本课题来源于浙江省科技厅资助项目“基于DSP技术的全数字实时无线多媒体传输系统的研制”，通过对相关国际标准、关键技术和现有产品的研究和分析，完成系统整体设计方案，并实现了原型系统以进行技术验证。本论文的主要研究内容和成果如下：1．通过比较和研究多种音频、视频编解码标准，提出了适合在资源受限系统中应用的编解码规则，并且利用音视频同步算法和回音消除算法进行优化，使系统更好地满足了音视频传输实时性的需要；2．提出了无线多媒体系统的总体框架，介绍了基于ARM9($3C2410)处理器为硬件平台，嵌入式Linux操作系统为软件平台，WLAN为传输媒介的平台构架和环境搭建，其中包括软硬件选型，交叉编译环境的建立、Bootloader、Linux内核镜像、文件系统的编译、配置和下载：3．实现了上层应用程序模块化设计，从功能上分为五大模块：音视频采集模块、RTP协议无线传输模块、音视频同步模块、音视频播放，显示模块和回音消除模块，并通过Linux多线程编程技术实现了各个模块的代码化，论文给出了各个模块实现的关键技术和算法流程。最后的实验结果表明，媒体流能在整个系统中得到平稳、实时、同步地处理。本课题所研究的基于嵌入式Linux的无线多媒体系统可广泛应用于视频监控、信浙江工业大学硕士学位论文息家电、智能小区、远程抄表等领域，具有很强的实用价值，同时也对未来嵌入式系统研究和无线多媒体技术研究起到一定的参考作用。
上传时间： 2013-11-15
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智能小车启动定时保护无线加按键设定
上传时间： 2013-11-11
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为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量，定子电压为输入变量，定子电流为输出变量，通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度，实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略，仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上传时间： 2015-01-02
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在工业现场可能会遇到这样的情况，对分布在不同地方（车间、控制室场所等）的PLC之间需要进行远程监控，通常是采用RS-485总线，使用组态软件对现场设备进行远程实时控制。如果现场环境特殊不方便布线，也可以采用无线方式进行通信。本文以达泰DTD433MA-S专用无线数据终端通过昆仑通态组态软件MCGS对三菱FX2N系列以及汇川H1U-1410MT-XP PLC进行无线远程控制。由于三菱PLC与汇川通信协议相同，在此以汇川PLC为例进行说明。
上传时间： 2013-10-21
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程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，并且可以进行无刷直流电机的高级控制算法研究，扩展及其方便。 其中，无刷直流电机控制系统是有HALL传感器的系统，电机是24V3000rpm驱动板是类似TI公司的DMC1500板卡。欢迎交流
上传时间： 2014-01-10
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这是电机控制的源码，主要是F240用于无速度传感器直接转矩控制！
上传时间： 2014-12-04
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8/10 位精度 • 7 us, 10-位单次转换时间. • 采样缓冲放大器 • 可编程采样时间 • 左/右 对齐, 有符号/无符号结果数据 • 外部触发控制 • 转换完成中断 • 模拟输入8通道复用 • 模拟/数字输入引脚复用 • 1到8转换序列长度 • 连续转换模式 • 多通道扫描方式
上传时间： 2014-01-09
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无刷电机DSP2407控制程序，是一个工程文件，可以用来实现无刷电机的开环控制。如果在此基础上再加入A/D采样环节，可做闭环控制。
上传时间： 2014-01-14
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基于单片机控制的自动往返小汽车，对智能小车的设计有一定的指导意义。
上传时间： 2014-06-18
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1、 采用原始变量法，即以速度U、V及压力P作为直接求解的变量 2、 守恒型的差分格式，离散方程系对守恒型的控制方程通过对控制容积作积分而得出的，无论网格疏密程度如何，均满足在计算区域内守恒的条件； 3、 采用区域离散化方法B，即先定控制体界面、再定节点位置 4、 采用交叉网格，速度U、V与其他变量分别存储于三套网格系统中； 5、 不同的项在空间离散化过程中去不同的型线假设，源项采用局部线性化方法；扩散——对流项采用乘方格式（但很容易转化为中心差分、迎风差分或混合格式）；街面上的扩散系数采用调和平均法，而密度与流速则用线性插值； 6、 不稳态问题采用全隐格式，以保证在任何时间步长下均可获得具有物理意义的解； 7、 边界条件采用附加源项法处理； 8、 耦合的流速与压力采用SIMPLE算法来求解； 9、 迭代式的求解方法，对非线性问题，整个求解过程具有迭代性质；对于代数方程也采用迭代法求解； 10、 采用交替方向先迭代法求解代数方程并补以块修正技术以促进收敛。
标签： 变量
上传时间： 2013-12-18
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