提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器。最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图。仿真结果说明了该控制器的优越性。
上传时间: 2013-12-14
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此次设计与制做数字钟就是为了了解数字钟的原理,从而学会制作数字钟.而且通过数字钟的制作进一步的了解各种在制作中用到的中小规模集成电路的作用及实用方法.且由于数字钟包括组合逻辑电路和时叙电路.通过它可以进一步学习与掌握各种组合逻辑电路与时序电路的原理与使用方法.
标签: 数字
上传时间: 2014-02-25
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通过简单的设计与ACCESS连接,形成一个简单的数据库,制作成一个管理信息系统。
上传时间: 2017-02-08
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毕业设计时制作的一套水位遥测自控系统,本系统以AT89S51单片机为主控单元,通过超声波传感器和液位变送器实现液位实时数据的检测和自动控制。系统分主控站与测控站,通过主控站的键盘可以实现对测控站的水位上下限的控制和显示。主控站与测控站之间的无线实时数据传输的解决方案采用广泛应用于无线抄表、工业数据采集系统和水文气象监控等领域的无线通信芯片nRF24L01组成无线高速数据收发模块。系统实现对所监控水位的短矩离无线测量与自动控制,利用GFSK实现数据高速传送以及较低的功耗。从测控站传送过来的数据通过人性化人机交换界面LCD1602实现数据的实时数据显示以及实现相应的报警提示。本系统通过单片机串口与电脑串口的通讯功能和利用互联网可以实现水位的远程测量与自动控制,这对江河水位的实时监控非常实用。本系统可能通过简单地调整就可以移植到其它物位系统与无线抄表系统,非常有研究价值。系统利用功能强大的C语言开发,并在软硬件设计中分别使用了Protel 99se 、keilC51开发平台。结果表明,该系统具有有性价比高、操作简便、可视化操作等优点.
上传时间: 2017-04-06
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① 设计并制作一个主站,传送一路语音信号,其发射频率在30MHz~40MHz之间自行选择,发射峰值功率不大于20mW(50 假负载电阻上测定),射频信号带宽及调制方式自定,主站传送信号的输入采用话筒和线路输入两种方式; ② 设计并制作一个从站,其接收频率与主站相对应,从站必须采用电池组供电,用耳机收听语音信号; ③ 当传送信号为300Hz~3400Hz的正弦波时,去掉收、发天线,用一个功率衰减20dB左右的衰减器连接主、从站天线端子,通过示波器观察从站耳机两端的接收波形,波形应无明显失真; ④ 主、从站室内通信距离不小于5米,题目中的通信距离是指主、从站两设备(含天线)间的最近距离; ⑤ 主、从站收发天线采用拉杆天线或导线,长度小于等于1米。
标签: 主站
上传时间: 2014-11-30
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电子指南针设计与实现 摘 要 早期的指南针采用了磁化指针和方位盘的组合方式,整个指南针从精度、指示灵敏度、使用寿命上都有一定不足。本系统采用专用的磁场传感器结合高速微控制器(MCU)的电子指南针能有效解决这些问题。 系统采用了磁阻(GMR)传感器采集某一方向磁场强度后通过MCU控制器对其进行处理并显示上传,通过对电子指南针硬件电路和软件程序的分析,阐述了电子指南针基本的工作原理及实现。能够在LCD上根据当前位置显示方位。 关键词:电子指南针;GMR;MCU;LCD
上传时间: 2013-12-16
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围绕电源控制芯片TOP266VG,采用Buck—Boost拓扑结构设计了一款某仪表专用开关电源,输出电压为12 V,输出电流为2.5 A。着重进行了变压器的设计与计算,并根据计算结果制作高频变压器和设计PCB板。测试结果表明:该仪表专用开关电源具有效率高、纹波小、负载调整率和电压调整率小。
标签: 开关电源
上传时间: 2021-10-27
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电子电气专业毕业设计毕业论文及产品设计软硬件资料文档资料合集4(21个):光纤通信复用技术的研究资料国旗升降系统程序资料多功能出租车计价器设计资料多功能工业控制平台多功能数字时钟设计资料多功能电子医药盒设计多功能电机控制器资料多点无线数据传输系统资料多点温度检测系统设计资料点阵电子显示屏资料电动智能小车设计资料电压检测系统(含VB上位机)proteus仿真+程序资料电子万年历设计与制作资料电子密码锁1602液晶显示资料电子式里程表设计资料电子秤proteus仿真+程序资料电容充放电产生方波,再经积分器转成三角波,再经微分器转成方波proteus仿真资料电机转速测量系统红外测温模组红外遥控电路设计资料给初学单片机的40个实验肺活量测量仪设计资料高保真音响设计制作资料高灵敏无线探听器电路资料高频电路实训装置资料
标签: 电子电气专业毕业设计
上传时间: 2021-12-08
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如今,随着人们对安全、节能环保、舒适等性能的持续追求,催生了汽车工业快速发展,尤其是汽车电子及总线技术的快速发展。目前汽车电子化已成为汽车工业发展的趋势,但是其快速的发展也面临着挑战。为了解决应用程序重复开发、移植困难等传统汽车电子嵌入式软件开发模式下所产生的问題,AUTOSAR组织应运而生,其为汽车电子产品的开发提供一种标准的、开放的软件架构体系提升了软件的质量,降低软件的开发成本,缩短软件的开发周期,它是未来汽车电子嵌入式软件的发展趋势。本文通过调查目前国际上的各种成熟的 AUTOSAR实现方案,以及通过掌握汽车行业应用较为广泛的几类总线协议标准,完成一种基于 AUTOSAR的汽车电子通信协议栈软件的设计与实现方法,更探索性地将该通信系统基础软件集成在车身控制器上,之后搭建通信功能的仿真集成测试环境以对其进行验证,目的是将其最终用于量产车型项H上。本文的工作内容和成果总结有以下儿点1、分析和掌握 AUTOSAR架构及标准,在此基础上设计了符合 AUTOSAR通信协议软件模块的架构和层次。该通信协议软件模块基于CAN总线协议,实现各个COM、PDU Router、CAN NM几个模块的接口和内部实现机制,具有良好的移植性与可扩展性2、具体设计并实现了符合 AUTOSAR通信协议栈的基础软件模块,其中包含的基础软件模块有COM、PDU Router,CAN Interface、CAN Driver以及 CAN NM具备了信号发送和接收、信号路由、信号过滤、PDU网关路由、网络管理控制等功能,具有较高的稳定性、可扩展性和可维护性3、把该通信系统的实现与在汽车电子中的实际应用结合起来,在使用 Freescale的MC9s12XEP100微控制器的车身控制器上搭建集成测试环境,并且具体设计了测试方案及测试用例,完成了该通信系统信号收发、路由及网络管理控制等功能的集成测试验证工作。
上传时间: 2022-03-19
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对某四轮独立驱动电动汽车轮毂电机进行研究,设计一种永磁无刷直流电机控制器.以STM32F103RBT6芯片为基础,对电机驱动电路、采样电路和保护电路分别进行硬件设计与分析;同时,采用模块化软件设计方案,对该控制器的软件系统进行升级.实验验证表明:所设计的电机控制器能使电机响应迅速、转速稳定、无超调,且电动车动力输出性能良好.A permanent magnet brushless direct current motor controller was designed by studying the hub motor of a four-wheel independent drive electric vehicle.Based on STM32 F103RBT6 chip,the hardware design and analysis of motor drive circuit,sampling circuit and protection circuit were carried out respectively.At the same time,modular software design scheme was adopted to upgrade the software system of the controller.Experimental results show that the designed motor controller can ensure the motor fast response,stable speed,no overshoot,and good power output performances.
上传时间: 2022-03-26
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