自动寻迹小车源程序,c51编得,使用89s52单片机控制2直流电机
上传时间： 2014-01-16
上传用户：wangdean1101
寻迹机器人设计开发环境为ICC,可以编译成汇编,直接下栽到嵌入式avr单片机进行控制
上传时间： 2015-07-17
上传用户：moerwang
基于S3c44b0的自主式小车导航及寻迹程序，，在ADS下编译通过，并少些进flash,能够完全运行
上传时间： 2013-12-23
上传用户：cmc_68289287
智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
标签： 智能机
上传时间： 2015-09-07
上传用户：cjf0304
Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序。
上传时间： 2015-09-25
上传用户：zm7516678
J2me开发循序见进（中文版）.doc 可以了解到J2ME开发的基本常识，技巧，轻松进级。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：tedo811
基于51定时器时间片轮循调度函数软件
上传时间： 2013-12-18
上传用户：13517191407
：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型，逼近系统中非高斯噪声的概率密度
标签： transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波
上传时间： 2015-11-25
上传用户：bruce
用MC9SDG128单片机控制小车的智能寻迹程序，利用C程序编译
上传时间： 2015-11-26
上传用户：jing911003
ＬＥＤ代玛查循软件，特别针对自动化控制设备中的数玛管相关涵数的查训，有用到的，请过来看看哦
标签： 软件
上传时间： 2013-12-28
上传用户：恋天使569
