单片机智能小车巡迹壁障
上传时间： 2013-11-05
上传用户：chukeey
摘要：设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心，采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向，从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定：MC9S12DG128，单片机，智能车，模糊控制
上传时间： 2014-12-01
上传用户：aesuser
采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真，证明了其有效性。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：417313137
一个测试点迹的程序
上传时间： 2015-02-14
上传用户：zhengjian
自动寻迹机器人的设计材料
上传时间： 2015-02-15
上传用户：jqy_china
使用DSP软件实现UART功能.一般教科书上提供的UART收发的程序往往是一段采用轮循（Polling）方式完成收发的简单代码。但对于高速的AVR来讲，采用这种方式大大降低了 MUC的效率。在使用AVR时，应根据芯片本身的特点（片内大容量数据存储器RAM，更适合采用高级语言编写系统程序），编写高效可靠的UART收发接口（低层）程序。下面是一个典型的USART的接口程序。
上传时间： 2013-12-15
上传用户：fxf126@126.com
单片机显示程序,通过轮循方式是数码管亮,十分经典
上传时间： 2014-01-19
上传用户：moerwang
寻迹机器人系统的程序,经过实际应用,用AVR单片机编写.很值得借鉴
上传时间： 2015-05-25
上传用户：gtf1207
用VHDL编程的智能寻迹小车.驱动电机沿黑线运动,转弯的时候有灯显示.可以综合,实际硬件调试通过.是学习VHDL的很好实例
上传时间： 2015-06-05
上传用户：huangld
一个非常高效的基于TS101的8点fft代码,该代码实现8点复数FFT,入口数据按实部,虚部交替存放 FFT结果也按实部,虚部交替存放. 程序没有任何循环,也无须循转因子. 非常高效啊
上传时间： 2014-01-01
上传用户：zhangjinzj
