单片机，智能小车循迹，寻黑线，电子竞技，毕业设计
标签： 单片机
上传时间： 2017-07-21
上传用户：zhuyibin
基于TI低功耗单片机MSP430449系列的智能车程序，主要功能有避障循迹和超声测距，可以直接使用，包括显示等的实用底层程序。供使用msp430的人员参考
上传时间： 2014-01-10
上传用户：shizhanincc
c51，红外循迹小车程序及完整资料，包括pcb图
标签： c51
上传时间： 2013-12-21
上传用户：songyue1991
激光调制的反相电路或者三极管放大器电路，可以让智能循迹小车有更高更快速的灵敏度。
标签： 激光调制
上传时间： 2015-05-23
上传用户：xjh618
智能 小车集合几十篇整理过的智能小车毕业论文（包括循迹避障智
标签： 智能 小车
上传时间： 2015-12-15
上传用户：Jack.Yao
穗佳电子-线性CCD升级版采集程序 K 60 CCD循迹
上传时间： 2016-06-13
上传用户：quyangshen
在做循迹小车时，找到的资料，可以参考。互相可以下载看看的。
上传时间： 2017-04-13
上传用户：hanbin
194个Protel99ses设计经典电路原理图PCB工程文件合集，可以做为你的学习设计参考1820温度采集.ddb2003院电子竞赛.ddb2005CCTVROBOT.ddb2051流水灯.ddb232通信电路.ddb300M射频遥控电路.ddb458通信.ddb4X4动态扫描键盘.ddb4X4键盘.ddb51单片机最小系统.ddb555延时关灯.ddb61A板电路原理图.DDB8人表决器.ddbADC0832.DDBaltra下载电缆.DDBARM7MP3.ddbARMPower.ddbAtmega128.DDBATMEGA162.ddbATmega8最小系统板.ddbAVR.LibAVRJTAG.ddbAVR_KIT_MAINBOARD_v23_M2_OUT.DDBAVR_OSD.DDBAVR下载器.DDBBH1417+2051.DDBC2051红外遥控器.DdbCCD_control_1.ddbCLAADD8S.DDBCOM-RS232.ddbcommon.ddbdatacollector.ddbdds-huang1.ddbDDS_FPGA.ddbDDS_FPGA_OK.ddbDS12887.DDBFPGA-10K10单片机配置.DDBFPGA下载线.DdbGpro--桂电烧.DDBhuangqin.ddbhuangqin_2007-11-20.ddbI2C脉宽调制器.ddbICL7107.DDBIDE-TO-USB.ddbISP下载线.Ddbj113与k399功放.ddbLED电子钟.ddbLIJING.ddbLM3886功率放大器.DdbLM3S101核心板.ddbLPC2131pack.DdbLPC2292.ddbMAX7219.DDBMCU-Control.DDBOLED.ddbPCB1.DDBPCB11.DDBPCM语音编解码.ddbPC红外遥控器.ddbPT2262_PT2272无线收发-OK.DdbPT2262_PT2272无线收发.DdbPWM电机驱动.ddbRTL8019网卡.ddbSD_CARD_99SE.DDBTC1297功放.ddbTDA2004功放.ddbTDA2030功放.ddbTDA7240 功放.ddbTDA7294.ddbTDA7294功放.ddbtest.ddbWIGGLE.DDB三极管动态LED.ddb串行LCD驱动.Ddb串行显示模块.ddb串行点阵LCD.ddb串行键盘165-完成.ddb串行键盘165.ddb主控板.DDB主控板1.DDB交通灯交通灯.ddb低频功率放大器.ddb信号号发生器.ddb光控变色蠕虫.ddb八路AD.ddb具有看门狗的单片机电机控制.ddb冷光电源.ddb出租车计费器.ddb单片机在线编程板-下载板.Ddb单片机编码-机器人.Ddb单片机编码2-机器人.Ddb单片机解码-机器人.Ddb单片机解码2-机器人.Ddb参考电路.DDB双15V+5V稳压电源.ddb双稳压电源.Ddb基于1302的万年历8951.ddb基于M16的信号采集系统.ddb基于MC145170的调频锁相环收音机.Ddb声控延时灯.ddb多功能定时器.ddb多功能编程器.ddb完美的编程器.DDB巡线板.DDB常用封装库1.Ddb常用库元件.Ddb广西电子竞赛.ddb序列号发生器.ddb彩电待机节电器.DDB微机综合设计.ddb手机.DDB打印专用.Ddb控制板.DDB搜球机.ddb搜球机_完成.ddb搜球机通信电路.ddb放大器.DDB教室灯控制器.ddb数字电位器.Ddb数字钟1.ddb数控电压表.ddb数控电源.DDB数控直流电流源.ddb数码管1.DDB数码音响修改完成无线串口通信.ddb无线报警器.ddb智能充电器--OK.ddb智能充电器-huang.DDB智能车--完成.ddb最简单的AVR编程器模电实验.ddb步进电机控制-修改版.DDB水开报警器.ddb水温控制器.ddb汽车防盗器.ddb波形发生器1.Ddb波形发生器1完成.Ddb涡流测厚仪涡流测厚仪-8位低精度.ddb涡流测厚仪.ddb液体点滴速度监控装置.ddb温度定时巡检系统.ddb温湿度控制.ddb滤波器.ddb激光测液位.Ddb电机伺服控制.ddb电机控制电路.ddb电机驱动模块.ddb电源.ddb电话报警器.ddb直接合成信号发生器.ddb看门狗MAX813L.ddb稳压电源.ddb简易51单片机编程器简易无线红外耳机.ddb简易编程器-卢打印.DDB简易编程器-黄.Ddb简易频率特性测试仪.ddb精密光电放大器0.ddb精密光电放大器1-黄.ddb精密恒流源数控部分.ddb精密放大器1.ddb红外发射器.ddb红外循迹.ddb红外接收头放大与整形电路.ddb红外控制灯.ddb红外线光控开关.ddb红外遥控数字钟.Ddb红外遥控电子钟.ddb耳机放大器.ddb自制PIC单片机编程器电路.DDB自适应巡线板.ddb舞蹈机器人.ddb调光电路.ddb通用放大器-错误.Ddb通用放大器.Ddb铁人三项.ddb锁相环函数发生器-修改.Ddb锁相环函数发生器-原版.Ddb锁相环函数发生器_优化版.ddb锁相环电机稳速.ddb频率计.ddb高精度信号放大与采集器.ddb高精度频率计.ddb
标签： protel99ses 电路 原理图 pcb
上传时间： 2021-10-25
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随着现在物流技术的成熟和目前知识型劳动力的发展，传统意义上的仓库管理与运输系统由于其库存统计复杂繁琐、运输效率低下等原因，已经渐渐不能适应时代的发展。本课题以学校实验室仓库为背景，设计一套基于QR二维码的自动化立体仓库管理与AGV运输系统，一方面解决目前实验室仓库管理的繁琐性和低效性；另一方面大大降低系统开发成本，使得该系统能为中小型立体仓库所使用。 本系统的研究内容主要包括二维码生成器、仓库管理系统以及AGV运输系统。二维码生成器主要用于仓库管理的前期准备工作，将需要入库的详细物品信息存储到二维码图片，依据QR码的结构特性和编码流程采用Qt5.3为开发软件，设计一套界面良好、方便录入和准确率高的二维码生成与打印系统；仓库管理系统是整个自动化立体仓库的核心控制系统，负责物品的盘点以及出入库调度操作。在对实验室仓库管理的功能需求深入分析的基础上，对系统进行整体架构设计并对各个关键模块和数据库进行详细设计，采用MySQL数据库以及Qt5.3为软件开发系统，对系统的功能进行实际实现；AGV运输系统是整个系统的执行结构，采用STC12C5410AD单片机为主控芯片，利用其AD采集、PWM信号发生模块和高速SPI接口，完成了主控板电路、PWM驱动器、无线通讯和工位检测模块的硬件设计，并利用keil开发调试工具，采用模块化的设计方式，完成AGV系统软件设计。 最后搭建整个系统的实验平台，在室内铺设模拟现场环境的导引路径，对各个模块单独测试的基础上进行系统整体联调。实验表明，二维码生成器准确率与纠错能力强，仓库管理系统基本信息管理、库存统计和出入库管理功能正常，AGV接收上位机调度指令自动循迹行走与定点停止，整个系统满足自动化立体仓库的出入库调度和监管要求，基于QR码的自动化管理与AGV运输系统对中小型自动化立体仓库的后续开发与应用有着重要的意义。
标签： AGV控制器
上传时间： 2022-05-28
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 4资源包含以下内容：1. C51 MODBUS 实现.rar2. 51单片机 计算器 1602显示.rar3. 51单片机电子密码锁.doc4. 12864LCD电子钟资料包_小赖提供(1).rar5. 超声波测距C程序.zip6. 单片机的频率计.rar7. Proteus的8051仿真经典实例.rar8. stc单片机头文件.rar9. CX20106A中文资料.pdf10. EWB经典实用列子.rar11. 数字温湿度传感器SHT1 SHT7系列代码.pdf12. PC与AVR通过D12进行USB通讯全套资料.rar13. 51单片机各类源程序集锦.rar14. 用C51编写的中文拼音输入法.zip15. 51系列单片机的ModbusRTU.rar16. 51单片机PWM控制LED的亮度.doc17. ADF4106.pdf18. 字库提取程序.zip19. STM32 uCOS+uCGUI(FSMC).rar20. 基于51单片机的循迹小车C语言程序.rar21. AVR+CH375+VS1003.rar22. PWM调速的C语言程序编写.doc23. LM4229电子书阅读器.rar24. 16×16点阵(滚动显示).rar25. 步进电机控制程序.rar26. 89c52sht10温湿度采集.rar27. 12864液晶滚动显示.rar28. LCD12864多级菜单仿真.rar29. 压力传感器mpx4115驱动程序.rar30. 电子密码锁24C02.rar31. 基于51单片机的数字频率计.rar32. 用虚拟串口仿真LPC2138（UART0）.zip33. AVR单片机RS232通信接口应用设计.rar34. tlc1543 1602液晶显示 +c语言.rar35. 32*64点阵.doc36. CC2430温度采集.rar37. 20多个proteus仿真的例子.rar38. 双色点阵电路图及原理 代码.rar39. 基于51单片机制作的MP3.rar40. 单片机波形发生器电路.doc41. stm32 lcd 示波器源码.rar42. 51最小系统.rar43. msp430f149 c语言例程.zip44. STM8 lcd.doc45. LM3S ADC例程多种采样触发方式.zip46. LM3S系列ADC例程内置的温度传感器.zip47. LM3S系列SSI例程：扫描8位动态数码管.zip48. LM3S系列IAR 4.42A工程模板.zip49. LM3S系列UART例程：UART简单收发.zip50. LM3S系列UART发送FIFO触发中断.zip51. LM3S系列UART例程：发送FIFO工作原理.zip52. LM3S系列UART例程：以FIFO中断方式发送.zip53. LM3S系列UART例程：以FIFO中断方式接收.zip54. LM3S系列UART例程：以FIFO中断方式接收.zip55. LM3S系列基本例程：LED闪烁发光.zip56. LM3S系列Hibernate例程：冬眠RTC唤醒.rar57. LM3S系列Flash例程：当作EEPROM.zip58. 新手必备的stm8例程.rar59. STM32中文固件库.rar60. 单片机多级菜单编程思想.doc61. LM3S系列I2C例程：数字温度传感器LM75A.zip62. 基于LPC21XX下的 keil Startup.s分析.doc63. 24C02程序.doc64. uip1.0 C51源代码.rar65. STM库.rar66. ５１实例大全.rar67. proteus与keil级联的VDM51.dll.rar68. T9拼音输入法源代码.doc69. 完整msp430驱动12864液晶程序.rar70. PID算法 C语言.rar71. 基于uIP框架的8051tcpip源码.rar72. AVR利用USI模块作为I2C从机.zip73. AVR利用TWI模块作为I2C从机.zip74. uzz9001驱动程序.rar75. 51单片机与三菱PLC串口通讯.doc76. MMA7455加速度传感器51例程.rar77. 1602显示程序（51版）.rar78. usb转rs232.rar79. 51单片机常用模块程序代码.rar80. 1602液晶驱动源程序.rar81. 智能浇灌系统源代码.rar82. VS1003驱动.pdf83. AD/DA转换.rar84. STM32 DAC_产生正弦波.rar85. STM32 USART1 2 3三串口收发.rar86. STM32 I2C 模拟.rar87. STM32 FSMC中文资料及FSMC控制LCD例程.rar88. LM3s8962 以太网速度测试.rar89. cortex-m0 LCD1602程序.rar90. 51电子钟.rar91. STM32F2xx DMA配置例程.rar92. STM32F2xx FSMC配置例程.rar93. STM32F2xx GPIO配置例程.rar94. STM32F2xx 标准固件库.rar95. STM32F103C8-PKT评估板例程.rar96. AVR单片机C语言程序设计实例精粹.rar97. C51共阳七段数码管动态显示.rar98. STM32摄像头程序.rar99. freescale k40/k60 adc 例程.rar100. freescale k40/k60 12bit dac 例程.rar
上传时间： 2013-05-15
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