基于AT89C51的简单智能循迹小车这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-01-29
上传用户：jason_vip1
基于51单片机的自动寻迹小车控制设计(pdf)这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-09
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随着现代科技的迅速发展,智能化小车逐渐被应用到更多领域。本设计的智能小车采用STC12C5A60S2单片机为主控芯片,以KeilμVision4软件为开发平台,经过软、硬件综合设计,小车可以实现红外遥控、红外循迹和超声波避障等功能。
上传时间： 2022-03-28
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该文档为单片机的智能寻迹避障小车设计讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-08
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该文档为智能循迹避障小车设计讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 智能循迹小车
上传时间： 2022-04-10
上传用户：ttalli
应用无迹卡尔曼滤波算法（UKF）进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差估算及对比分析,通过此算法进行SOC估计,得到该算法可有效降低系统误差并纠正SOC的初值偏差.The non trace Calman filter （UKF） is applied to the SOC estimation of lithium battery. The Thevenin two order RC equivalent circuit model is used to process the HPPC battery pulse charge discharge experimental data by Matlab processing, and a more accurate model is obtained. By writing algorithm program in Matlab, the error estimation and comparison analysis of the estimated value and actual value of different states are carried out, and the SOC estimation is carried out by this algorithm. The algorithm can effectively reduce the system error and correct the initial value deviation of the SOC.
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2022-05-03
上传用户：默默
红外循迹小车的精简程序，最新修改，已经经过验证
标签： 红外循迹小车
上传时间： 2022-06-11
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四路小车循迹的C语言源程序，亲测可用。四路红外循迹，寻黑线，效果很好
标签： 循迹小车
上传时间： 2022-06-11
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实现小车循迹，五个探测器，实现小车沿着黑线行驶 Arduino
上传时间： 2022-06-11
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Arduino 使用PWM控制小车运行，小车循迹行走
上传时间： 2022-06-11
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