基于TMS320F28035芯片为控制核心的空间矢量异步电机变频器 我们设计的异步电机变频调速器以TMS320F28035芯片为控制核心,通过输出三相PWM波控制智能功率模块IPM驱动三相异步电机。我们使用空间矢量SVPWM算法,并对其进行了优化。采用检测反电势的方法省去了昂贵的光电编码器,大大节省了成本。同时开创性的研发了自动根据运行环境调节的自适应变频算法,使我们的变频调速器可以在电网条件恶劣的乡村山区工作,由此该变频器已被一家民用水泵生产企业预订。关键字 变频器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction.
标签: tms320f28035 芯片
上传时间: 2022-05-08
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特点:o ARM® Cortex®-M4 CPU 平台o 高达150MHz 的高性能Cortex®-M4 处理器o 集成FPU 和MPUo 内存o 512KB 片上SRAMo 2KB 至512KB 可编程保持存储区o 闪存o 1MB 集成闪存o 原地执行NOR 闪存接口,在闪存中执行时接近0 等待状态o 供电和复位管理系统o 片上稳压器,支持1.7V-3.6V 输入o 上电复位(POR)o 时钟管理o 10-30MHz 晶体振荡器o 内部16MHz RCo 32kHz 晶体振荡器o 内部32kHz RCo 具有可编程输出频率的低功耗PLLo 通用DMA:具有硬件流控制的8 通道DMA 控制器o 安全o 使用TRNG(真随机数发生器)的简单加密引擎o 定时器/计数器o 1x 系统节拍定时器o 4x 32 位定时器o 1x 看门狗定时器o 功耗(待确认)o 满载:待定uA/MHz @ 25°Co 运行:待定uA /MHz @ 25°Co 停止:待定@ 25°Co 保留:待定@ 25°C,32kB 保留存储器o 待机:待定@ 25°C,内部32kHz RCo 12 位逐次逼近寄存器(SAR)ADCo 每秒最多2M 样本o 可通过8:1 多路复用器选择输入o 1 个带有集成PHY 的USB 2.0 高速双角色端口o 两个SD / SDIO 主机接口o SD/SDIO 2.0 模式:时钟高达50MHzo LCD 控制器o 分辨率高达480x320o 6800 和8080 异步模式(8 位)o JTAG 调试功能o 3 个PWM(6 个输出),3 个捕捉和3 个QEP 模块o 4x UART,带有HW 流控制,最高可达4Mbpso 3x I2C,支持Fast Mode+(1000kbps)o 2x I2S 接口o 3x SPI 主器件高达25MHz,1x SPI 从器件高达10MHzo 32 个GPIOo 68 引脚QFN 封装o 温度范围:-40 至85°C4.1 带FPU 内核的ARM®CORTEX®-M4带有FPU 处理器的ARM®Cortex®-M4 是一款32 位RISC 处理器,具有出色的代码和功率效率。它支持一组DSP 指令,以允许高效执行信号处理算法,非常适合于可穿戴和其他嵌入式市场。集成的单精度FPU(浮点单元)便于重用第三方库,从而缩短开发时间。内部内存保护单元(MPU)用于管理对内的访问,以防止一个任务意外破坏另一个活动任务使用的内存。集成紧密耦合的嵌套向量中断控制器,提供多达16 个优先级。4.2 系统内存Bock 包含512kB 零等待状态SRAM,非常适合于当今算法日益增长的需求。同时,内存被细分为更小的区,从而可以单独地关闭以降低功耗。4.3 闪存和XIP 单元提供1MB 的集成NOR 闪存,以支持CPU 直接执行。为了提高性能,XIP 单元具有集成的缓存系统。缓冲内存与系统内存共享。与从系统内存运行性能相比,XIP 单元使得许多应用程序的运行接近100%。4.4 ROM集成ROM 固件包含通过NOR 闪存正常引导所需的引导加载程序,支持用于批量生产的闪存编程,还包括用于调试目的的UART 和USB 启动功能。
标签: tg401
上传时间: 2022-06-06
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摘要将异步电机调速的矢量控制方法与电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术相结合,构建了以SVPWM信号驱动功率器件的异步电机矢量控制调速系统结构图,并用Matlab软件对该系统建模与仿真。仿真结果表明:该系统不仅具有矢量控制调速系统的优越性能,同时具有减少转矩波动,降低输出电流谐波,提高直流电压利用率等优点。本世纪70年代提出的矢量控制通过坐标变换的方法分解定子电流,使之转化为转矩和磁场两个分量,实现解耦控制,从而获得与直流电动机一样良好的动态调速特性,开创了交流电动机等效直流电动机控制的先河"1。随着矢量控制技术的发展,如何优化矢量控制系统的研究已成为热门课题。同时,信号调制技术的发展也使得多种调速系统达到了很好的控制效果,其中SVPWM技术把电动机和逆变器看为一体,通过跟踪圆形旋转磁场来控制逆变器的工作,能达到转矩脉动小、谐波成分少、直流母线电压利用率高的效果,目前已在变频产品中得到了广泛地应用,本文通过软件对基于SVPWM的电机矢量控制系统进行了仿真,得到了良好的控制效果。
上传时间: 2022-06-22
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STC12C5A60S2单片机是深圳宏晶科技有限公司的典型单片机产品,采用了增强型8051内核,片内集成了60KB程序Flash、1KB数据Flash(EEPROM)、1280字节RAM、2个16位定时/计数器、44根I/O口线、2个全双工异步串行口(UART)、高速同步通信端口(SPI)、8通道10位ADC、2通道PWM/可编程计数器阵列/捕获/比较单元(PWM/PCA/CCU)、MAX810专用复位电路和硬件看门狗等资源。STC12C5A60S2指令系统完全兼容8051单片机,并具有在系统可编程(ISP)功能和在系统调试(ISD)功能,可以省去价格较高的专门编程器,开发环境的搭建非常容易。STC12C5A60S2的所有指令和标准的8051内核完全兼容,具有良好的兼容性和很强的数据处理能力,所以,原来讲解8051单片机的师资力量可以充分发挥以前讲解单片机原理及应用课程的经验;对于具有8051单片机知识的读者,不存在转型困难的问题。本书介绍了STC12C5A60S2单片机的硬件结构、汇编语言程序设计,并详细介绍了应用于单片机的C语言程序设计,以KeiluVision集成开发环境作为程序设计和调试环境介绍了程序的调试方法。以目前流行的智能车竞寒中的智能汽车控制器以及压力测控系统两个综合设计实例为背景,介绍了单片机中各部分的硬件功能和应用设计以及相关的汇编语言、C语言程序设计与调试;特别介绍了嵌入式操作系统以C/OS-IⅡ的裁减和应用。教材的每一章都给出了相应的习题,便于教学。与教材配套的电子教案、书中的所有实例以及最后一章的应用系统设计相关内容都可以从站上下载。
上传时间: 2022-06-25
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文档为ARM复位原理总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
标签: arm
上传时间: 2022-06-27
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随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展,交流调速性能日益提高,变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度,一般的通用变频器已经不能满足工业应用的需求,而交流电机矢量控制调速系统能够很好的满足这个要求。矢量控制(Ficld Oricnted Control),能够实现交流电机电磁转矩的快速控制,本文对三相交流异步电机的矢量控制系统进行了研究和分析,以高性能数字信号处理器为硬件平台设计了基于DSP的三相交流异步电机的矢量控制系统。并分析了逆变器死区效应的产生,实现了逆变器死区的补偿。本文介绍了交流调速及其相关技术的发展,变频调速的方案以及国内外对矢量控制的研究状况。以三相交流异步电机在三相静止坐标系下的数学模型为基础,通过Clarke变换和Parke变换得到三相交流异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型,并利用转子磁场定向的方法,对该模型进行分析,设计了转子磁链观测器,以实现交流电机电流量的有效解耦,得到定子电流的转矩分量和励磁分量。仿据直流电机的控制方法,设计了矢量控制算法的电流与速度双闭环控制系统。设计了以TMS320LF2407A为主控制器的硬件平台,在此基础上实现了矢量控制算法,论述了电压空间矢量调制(SVPWM)的原理和方法,并对其进行了改进。最后对逆变器的死区进行了补偿。实验表明基于转子磁场定向的矢量控制(FOC)系统,结构简单,电流解赫方便,动态性能好,精度较高,能够基本满足现代交流电机控制系统的转矩和速度要求。
上传时间: 2022-06-30
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文档为基于MATLAB的异步电机软起动过程的仿真详解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
标签: matlab
上传时间: 2022-07-01
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TMS320C67系列EMIF与异步FIFO存储器的接口设计
标签: tms320c67 emif 异步fifo存储器 接口
上传时间: 2022-07-08
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基于FPGA的高速异步FIFO的设计与实现
上传时间: 2022-07-10
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文档为异步电机矢量控制系统仿真与应用详解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-07-17
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