针对电液比例位置控制系统由于非线性和死区特性在实际控制中难以得到满意的控制效果的现状，本研究采用T-S模糊控制理论的原理设计了T-S模糊控制器对电液比例位置控制系统进行控制。并以Matlab为平台进行了仿真实验。仿真结果表明采用T-S模糊控制的电液比例位置控制系统具有较好的控制效果
标签： T-S 模糊模型 位置控制 电液比例
上传时间： 2013-11-13
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基于Zigbee技术的空调控制系统的设计
标签： Zigbee 空调控制
上传时间： 2013-11-14
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摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。
标签： ATmega 128 智能机器人 控制系统设计
上传时间： 2013-10-29
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智能巡线小车的多模式速度控制系统
标签： 智能巡线小车 多模式 速度控制
上传时间： 2013-10-27
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智能家居远程控制系统的硬件设计
标签： 智能家居 远程控制系统 硬件设计
上传时间： 2013-11-12
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MC68HC11G5在自动门控制系统中应用
标签： 11G MC 68 11
上传时间： 2013-11-01
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基于MC68HC11单片机电加热炉炉温控制系统
标签： MC 68 11 HC
上传时间： 2013-11-23
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针对地面作战、反恐处突等行动面临的侦察难题，提出了研制一种微小型抛投式侦察球的解决方法。着重介绍侦察球无线控制系统的设计与实现。该系统主要由ATmega16微控制器、nRF905无线收发电路和直流电机调速控制电路等组成，设计完成了系统硬件电路以及各个部分的软件。实验表明，所提出的控制方案可行，能无线遥控侦察球完成预期的动作；且无线通讯距离最远能达到400m；同时，该系统还具有良好的稳定性、快速性和准确性。
标签： 侦察球 无线控制系统
上传时间： 2013-11-17
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集与调参，并通过实际飞行验证了本方案的可行性与稳定性。
标签： ARM 内核 单片机 直升机
上传时间： 2013-11-04
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摘要：介绍了基于数字信号处理(Digital Signal Processor,DSP)的运动控制器GT-800在贴片机控制系统中的应用。该系统采用以PC机为上位机、GT-800运动控制器为下位机的硬件结构，上下位机之间的通讯采用基于ISA总线的双端口RAM的模式，系统的软件设计采用基于VisualC++6．0的软件设计模式。关键词：GT-800运动控制器；贴片机；运动控制；机器视觉
标签： 800 GT 贴片机 控制系统
上传时间： 2013-10-18
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