提出一种新型脉冲激光测距方法——自触发脉冲飞行时间激光测距方法。运用该方法有效解决了传统脉冲激光测距法中存在的提高测量精度和缩短测量时间两者之间的矛盾。对该方法及本质特点进行了详细描述和理论分析,并给出用于描述该方法的基本方程。其飞行时间测量系统的设计很大程度上决定了自触发脉冲激光测距的测量精度和测量速度。设计并实现了基于CPLD的自触发脉冲激光测距飞行时间测量系统。CPLD的使用提高了测量精度,并且结构简单,体积小,可靠性高,非常适合高性能便携式的激光测距仪。
上传时间: 2013-10-26
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在实际测量工作中,由于外界条件、仪器本身和观测者技术水平等的不同,必然导致对同一测量对象进行的若干次测量所得到的结果彼此不同,或在各观测值与其理论值之间仍存在差异。也就是说,测量结果含有误差是不可避免的。为了消除或减少误差,需要对误差的来源、性质及其产生和传播的规律进行研究,来解决测量中经常遇到的一些问题。例如,在一系列的观测值中如何确定最可靠值;如何来评定测量的精度;什么样的误差是被许可的,即如何确定误差的限度。所有这些问题都要运用误差理论来得到解决。
上传时间: 2013-11-04
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误差分析与处理基础 测量:人们借助于检测仪表通过实验方法对客观事物取得数量信息的过程。真值:在一定时间、空间条件下客观存在的被测量的确定数值。测量值:检测仪表指示或显示被测参量的数值即仪表读数或示值。测量误差:测量值与真值的差。在科学研究及科学实验中,精度是首要的;在工程实际中,稳定性是首要的,精度只要满足工艺指标范围即可。 3.1 误差的概念与分类3.1.1测量误差的概念及表达方式一、绝对误差――测量值与真值之差 X――检测仪表指示或显示被测参量的数值即仪表读数或示值(测量值) X0――在一定时间、空间条件下客观存在的被测量的真实数值(真值),一般情况下,理论真值是未知的,在工程上,通常用高一级标准仪器的测量值来代替真值。二、相对误差(评定测量的精确度)
标签: 误差分析
上传时间: 2013-10-31
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针对直接转矩控制(DTC)技术中采用的传统滞环控制存在转矩及电流脉动大,过电压扇区时磁链轨迹畸变的缺点,提出一种基于定子磁链矢量预测的直接转矩控制方法。首先,根据磁链和转矩的偏差,预测出下一个控制周期的磁链矢量;然后,用预测磁链矢量减去当前的磁链矢量,得到需要加在电机定子上的电压矢量,以补偿当前的偏差。通过仿真说明了改进的系统抑制了磁链和转矩脉动,改善了电流波形,抑制了谐波,具有较好的动静态性能。
上传时间: 2013-11-25
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网络化智能接口标准对于海洋观测系统的集成、海洋信息的实时获取和共享等具有非常重要的作用。介绍了IEEE 1451、OGC SWE和PUCK协议等三种国际海洋组织正在推广的接口标准,概括了它们的体系结构、重要内容及其发展状况,并对这三种标准协议进行分析和比较,最后提出了它们应用在海洋观测系统中的各自优势和侧重点,以及这三种标准存在的问题。
上传时间: 2013-12-01
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上一个专栏讨论了执行模型和内核启动执行配置如何影响寄存器数量以及本地多处理器资源(比如共享内存,share memo~)。现在我们继续讨论内存的性能以及共享内存在reverseArray_multiblock_fast.CU中的使用。
标签: 共享内存
上传时间: 2013-10-22
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新兴的SAl'A技术为高速、便携、高性价比的嵌入式硬盘存储系统的研制提供了保障。将SATA2.5协议写到Virtex一5 FPGA内部,通过GTP收发器实现高速串行数据传输与存储,可以突破PCI接口的瓶颈,使系统具备高速、实时、便携和海量存储等特点。关键词:SATA;Virtex一5;FPGA;硬盘存储;嵌入式系统 SATA硬盘作为新型的存储介质,具有高速、海量、价格低廉、使用方便等优点。SATA2.5协议支持3.0Gb/s的接口速度,SATA2.5硬盘的持续存储速度可达80MB/8,最大存储容量已经达到750GB(如希捷ST3750640AS硬盘)。SAlrA硬盘已经占据了大部分的PC机硬盘市场,并且正向工作站、服务器的领域迈进。而在嵌入式的应用领域,目前的硬盘存储设备依然广泛采用传统的IDE(ATA)和SCSI硬盘。由于两者存在低速或昂贵的缺点。因此如何将SATA硬盘存储应用到嵌入式系统中就成为今后相关领域的研究重点。
上传时间: 2015-01-03
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LCD仿真器是一种电子产品的辅助开发工具。目前LCD(液晶屏)在各种电子产品的使用越来越广泛,开发人员在开发带LCD的产品时会用到各种各样的LCD,这些LCD或是现有的,或是定制,现有的LCD不一定能完全满足设计需要,定制LCD需要时间,需要资金,做好后还有修改的可能性,造成不必要的浪费。传统的做法是用LED(发光管)+驱动电路来仿真LCD,其弊端有四,一、电路复杂,功耗大,100多点的LCD电流将达1A左右。二、图案逼真性差,不直观。三、制作、修改困难,灵活性差。四、通用性不强。 LCD仿真器完全克服了以上存在的问题,她采用软硬件结合的方法,充分发挥软件在作图、运算方面的优势,使仿真的图案与目标LCD图案完全一致,仿真LCD特性与目标LCD特性几乎一样,并提供强大的LCD图形编辑工具,对于不同的LCD产品,LCD仿真器硬件不必更换,只需制作不同的LCD图案,她的灵活性、通用性将是您开发LCD产品的理想选择。 LCD仿真器由采样板、仿真软件和LCD图形编辑软件组成,采样板通过USB口与PC机通信。 LCD仿真器可以方便地与HT1621、Winbond、SAMSUNG,中颖、十速HOLTEK、义隆等带LCD DRIVER的单片机连接。
上传时间: 2013-11-18
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党务管理是一种人事管理,是对党员,包括在各大高校内的教师党员、学生党员的管理。具体而言,它是以教师党员和学生党员为对象,通过组织、协调、控制等手段,谋求党员之间的相互适应,实现充分发挥党员的潜能,把党员的培养和引导工作做得更好这一目标所进行的管理活动。而长期以来,党务管理都是依赖人工进行,面对这项严肃和谨慎的工作,其工作量可想而知。不仅仅浪费了大量的人力物力,而且由于人工管理存在着大量的不可控因素,造成了党务管理的某些不规范,使得党务管理陷入“事倍功半”的地步。
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上传时间: 2013-12-23
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主程序中设置中断向量,调用新中断,并驻存在内存中。中断处理程序调用了系统的时钟,并在正点时启动扬声器进行报时。
上传时间: 2014-01-25
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