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四轴运动控制器

  • 基于CH365的PCI总线运动控制卡的设计

    为实现基于PCI总线的运动控制,设计了一款以国产芯片CH365为核心的运动控制卡,给出设计原理图,开发基于DOS的开源驱动函数库和基于Windows的驱动程序及动态链接库,并对运动控制卡驱动程序的编写做了详细的介绍,对中断服务程序的工作流程也做了完整的说明,通过这些函数库及驱动程序,可方便地对伺服电机进行步进式及脉冲式控制,实现各种方向连续的曲线加工和速度控制。经测试,设计的运动控制卡在实时性、可靠性、插补速度和加工精度方面都有较大的优势,具有较好的应用前景。

    标签: 365 PCI CH 总线

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:yeling1919

  • 一种点对点高速通信控制器的设计与实现

    为了提高CPU模块之间的点对点通信速率,通过对以太网控制器MAC的研究,设计出一种点对点高速通信控制器。该控制器是基于媒体无关接口MII和以太网收发器的点对点高速通信控制器。利用VHDL语言编写该控制器的相关代码,使用MAXPLUSⅡ对该控制器的数据发送和数据接收进行仿真,并在实验室样机上进行实现。仿真结果和实验结果表明这种点对点高速通信控制器的设计方法是可行的。

    标签: 点对点 控制器 高速通信

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:zhangxin

  • 基于BP神经网络的PID控制器参数优化方法

     针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后,给出了PSO-BP算法整定优化PID控制器参数的详细步骤和流程图,并通过一个PID控制系统的仿真实例来验证本文所提算法的有效性。仿真结果证明了本文所提方法在控制品质方面优于其它三种常规整定方法。

    标签: PID BP神经网络 控制器 参数优化

    上传时间: 2014-03-21

    上传用户:diets

  • Ovation控制器及控制组态

    电子发烧友网为大家提供了Ovation控制器及控制组态培训教程,希望对您有所帮助!

    标签: Ovation 控制器 控制 组态

    上传时间: 2014-11-26

    上传用户:pkkkkp

  • 基于HFC同轴网的以太网接入系统

    基于HFC同轴网的以太网接入系统 技术特点 传输特点

    标签: HFC 同轴网 以太网 接入系统

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:zhang97080564

  • 用ComPort实现PC机和伺服控制器的串行通信

    为了实现一个伺服控制器的上位机(工控机)与下位机(MCU)间的串口通信,采用Delphi编写图形用户界面,利用ComPort控件库进行编程,降低了编程难度和工作量。文中给出了部分关键代码,最后给出了实例程序和演示结果。实验证明此方案可行,满足了系统的要求。

    标签: ComPort PC机 伺服控制器 串行通信

    上传时间: 2014-03-28

    上传用户:781354052

  • 基于FPGA的10M/100M以太网控制器的设计

    介绍了一种10M/ 100M 以太网控制器的实现方法,该控制器以FIFO 作为帧缓存,通过程序设计实现10M/ 100M 自适应,设计中采用WS 接口,提高了设计的灵活行,可以实现与其他SOC 的互连[1 ] ,该设计采用VerilogHDL 硬件描述语言编程,基于ISE 开发环境,在Xilinx 公司的Spartan2 Ⅲ系列FPGA XC3S1000242FT256C 上实现。关键词:以太网MAC;10M/ 100M; FPGA ;VerilogHDL

    标签: FPGA 100 10 以太网控制器

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:liglechongchong

  • ADXL346_3轴、±2 g±4 g±8 g±16 g超低功耗数字加速度计

    ADXL346是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计,分辨率高(13位),测量范围达±16 g。数字输出数据为16位二进制补码格式,可通过SPI(3线或4线)或I2C®数字接口访问。

    标签: ADXL 346 超低功耗 数字加速度计

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:二十八号

  • 某型自行火炮耳轴倾斜传感器检测仪设计

    针对某型自行火炮耳轴倾斜传感器维修需要,采用单片机控制技术和电动角位检测技术,设计了自行火炮耳轴倾斜传感器检测仪。通过装备维修实际应用,表明该项目实现了耳轴倾斜传感器输出信号的快速检测与故障判断,为该型自行火炮耳轴倾斜传感器检测提供了有效手段。

    标签: 自行火炮 倾斜传感器 检测仪

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:ljj722

  • 磁卡读_写控制器的研制

    磁卡读_写控制器的研制

    标签: 磁卡 控制器

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:风行天下