历年大学生建模试题：2005年，包括a，b， c，d四题
上传时间： 2014-01-17
上传用户：qb1993225
这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题，悬挂运动控制系统（E题），我只做了画线和画圆两个部分，纯粹是玩，所以精度不是很高，终点定位精度误差差不多0.5cm左右，画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动，感觉脉冲相位控制比较麻烦，后来想到avr相对51的速度，用B口模拟脉冲，L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机，资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦，比赛的时候需要特定的板子，就象附件E题里所示，注意电机转动的时候不能让绕线重叠，会严重影响精度，绳子要用无弹性的，我用的是去渔具店买的尼龙的无弹性渔线。
上传时间： 2014-12-07
上传用户：youmo81
51单片机电子日历 电子日历，有时间显示、闹铃、日期、秒表及键盘设置功能 功能键A: 设置位数字+1 闹钟模式下为闹钟开关 秒表模式下为记时开关 功能键B: 设置位数字-1 闹钟模式下为闹钟开关 功能键C:设置模式及设置位选择 秒表模式下为清零键 功能键D:在四种工作模式下切换 设置闹钟开关
上传时间： 2013-12-16
上传用户：zycidjl
第一部分 Linux GUI编程框架和编程基础 第一章 Linux 软件开发概述 第二章 GTK+/GNOME开发简介 第二部分 Linux 编程常用C语言函数库和构件库 第三章 GLIB库简介 第四章 构件定位 第五章 按钮构件 第六章 调整对象 第七章 文本构件GtkText 第八章 范围构件GtkRange 第九章 杂项构件 第十章 容器构件GtkContainer 第十一章 分栏列表构件GtkCList 第十二章 树构件 第十三章 GnomeApp构件和GnomeUIInfo 第十四章 状态条构件 第十五章 对话框 第十六章 GDK基础 第三部分 Linux GUI生成器Glade 第十七章 Glade:GUI生成器 第四部分 调试工具 第十八章 程序调试 第五部分 附录 附录A:GnomeHello源码 附录B:在线资源
上传时间： 2014-01-16
上传用户：cursor
猜数字游戏 游戏说明: 1、游戏开始，电脑随机产生一个数字不重复的四位数。 2、将您猜的数点击OK按钮提交。 3、电脑会将您提交的数与它自动产生的数进行比较，结果显示成"*A*B"。A代表位置正确数字也正确，B代表数字 正确但位置不正确，比如："2A2B"表示您有2个数字的位置正确且数值也正确，除此以外，您还猜对了2个数字 ，但位置不对。 4、您共有10次机会，在10次内，如果结果为“4A0B”，游戏成功。如果10次里您都没有猜对游戏失败。
标签： 数字
上传时间： 2013-12-14
上传用户：zhouli
本程序要求用户在控制台里输入非终极符，终结符与产生式，然后对用户输入的文法进行分析，得出first集 与follow 集，并打印出预测分析表用户决定是否继续进行句型分析，如继续则给出符号分析栈的实现，从而判断刚输入的句子是否为符合该文法的句子。 该程序遵循LL（1） 文法FIRST（A）的构造：是A的所有可能推导的开头终结符或可能的ε FOLLOW（A）是所有句型中出现在紧接A之后的非终结符或“#” 预测分析程序 构造LL（1）分析表 ⅰ，构造文法中所有元素的FIRST和FOLLOW集合 ⅱ，对文法G的每个产生式A->α执行第三步和第四步 ⅲ，对每个终结符a∈FIRST（α）,把A->α加至M[A，a] ⅳ，若ε∈FIRST（α），则对任何b∈FOLLOW(A)把A->α加至M[A，b]中 ⅴ，把所有无定义的M[A，a]标上“出错标志”
上传时间： 2013-12-27
上传用户：jackgao
本系统对学生信息操作控制流程和相关数据信息进行了较为全面且科学高效的管理，它主要分为学生级权限、办公人员权限级、班级干部级权限和管理员级权限四个权限级别。本系统基于B/S的开发模式，前台使用JSP技术开发实现，服务器为Tomcat5.0, 数据库使用Microsoft SQL SERVER 2000，并采用JDBC-ODBC桥接技术进行数据库连接。 全面地阐述了系统开发的分析和设计过程，包括业务分析、数据流分析、数据库设计和软件结构设计等；详细描述了各子系统的实现，其中包括：学生之家子系统、办公人员子系统、班级干部子系统和系统管理子系统；
上传时间： 2013-12-29
上传用户：wweqas
接收解码用VHDL语言编写程序，在EDA实验板上实现解码，要求具有以下功能： （a）将一体化红外接收解调器的输出信号解码（12个单击键、6个连续键，单击键编号为7－18，连续键编码为1－6），在EDA实验板上用七段数码管显示出来； （b）当按下遥控器1—6号连续键时，在EDA实验板上用发光二极管点亮作为连续键按下的指示，要求遥控器上连续键接下时指示灯点亮，直到松开按键时才熄灭，用于区别单击键。 （c）EDA实验板上设置四个按键，其功能等同于遥控器上的1—4号按键，当按下此四个按键时七段数码管分别对应显示“1”、“2”、“3”、“4”。 （d）每当接收到有效按键时，蜂鸣器会发出提示音。
上传时间： 2016-07-05
上传用户：libinxny
基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实测图象进行分割处理验证了该方法的有效性 和鲁棒性，可用于室外环境下机器人的实时视觉导航控制。
上传时间： 2016-07-18
上传用户：lnnn30
本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
标签： backstepping matlab 算法设计 移动机器人
上传时间： 2014-08-30
上传用户：woshiayin
