TeamBots 是一个可移植的多代理机器人仿真器，它可以支持动态环境中多代理控制系统的仿真，并可以提供可视化功能。
上传时间： 2017-02-24
上传用户：坏坏的华仔
实验源代码 //Warshall.cpp #include<stdio.h> void warshall(int k,int n) { int i , j, t; int temp[20][20]; for(int a=0;a<k;a++) { printf("请输入矩阵第%d 行元素:",a); for(int b=0;b<n;b++) { scanf ("%d",&temp[a][b]); } } for(i=0;i<k;i++){ for( j=0;j<k;j++){ if(temp[ j][i]==1) { for(t=0;t<n;t++) { temp[ j][t]=temp[i][t]||temp[ j][t]; } } } } printf("可传递闭包关系矩阵是:\n"); for(i=0;i<k;i++) { for( j=0;j<n;j++) { printf("%d", temp[i][ j]); } printf("\n"); } } void main() { printf("利用 Warshall 算法求二元关系的可传递闭包\n"); void warshall(int,int); int k , n; printf("请输入矩阵的行数 i: "); scanf("%d",&k); 四川大学实验报告 printf("请输入矩阵的列数 j: "); scanf("%d",&n); warshall(k,n); }
上传时间： 2016-06-27
上传用户：梁雪文以
1．据估计，地球上的绿色植物通过光合作用每年能结合来自CO2中的碳1500亿吨和来自水中 的氢250亿吨，并释放4000亿吨氧气。光合作用的过程一般可用下式表示： CO2 + H2O + 微量元素(P、N等) (蛋白质、碳水化台物、脂肪等)+O2 SHAPE \* MERGEFORMAT 光能 叶绿素 下列说法不正确的是 A．某些无机物通过光合作用可转化为有机物 B．碳水化合物就是碳和水组成的化合物
上传时间： 2019-09-11
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AR0231AT7C00XUEA0-DRBR（RGB滤光）安森美半导体推出采用突破性减少LED闪烁 (LFM)技术的新的230万像素CMOS图像传感器样品AR0231AT，为汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)应用确立了一个新基准。新器件能捕获1080p高动态范围(HDR)视频，还具备支持汽车安全完整性等级B(ASIL B)的特性。LFM技术(专利申请中)消除交通信号灯和汽车LED照明的高频LED闪烁，令交通信号阅读算法能于所有光照条件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光学格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素阵列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半导体的DR-Pix™技术，提供双转换增益以在所有光照条件下提升性能。它以线性、HDR或LFM模式捕获图像，并提供模式间的帧到帧情境切换。 AR0231AT提供达4重曝光的HDR，以出色的噪声性能捕获超过120dB的动态范围。AR0231AT能同步支持多个摄相机，以易于在汽车应用中实现多个传感器节点，和通过一个简单的双线串行接口实现用户可编程性。它还有多个数据接口，包括MIPI(移动产业处理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它关键特性还包括可选自动化或用户控制的黑电平控制，支持扩频时钟输入和提供多色滤波阵列选择。封装和现状：AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封装，现提供工程样品。工作温度范围为-40℃至105℃(环境温度)，将完全通过AEC-Q100认证。
标签： 图像传感器
上传时间： 2022-06-27
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 51资源包含以下内容：1. Atmel 90系列AVR单片机烧录器.zip2. 可在线系统编程的智能键盘和数码管显示系统.pdf3. 调Q Nd∶YAG环形腔外腔倍频技术研究.pdf4. 基于C8051F930的管道温度压力远程监测系统.pdf5. PCF8578 LCD图形点阵液晶驱动器芯片简介及封装库.zip6. 单片机控制的半导体激光器稳光强器的研究.pdf7. PCF8563 低价时钟芯片数据手册及封装库.zip8. MAX7456在可视倒车雷达中的应用.pdf9. 基于AVR单片机的船舶气象仪测试系统的设计.pdf10. PCF8562 低复用率的通用LCD驱动器数据手册及封装库.zip11. 基于IC卡的新型供暖计费系统设计.pdf12. 基于C8051F340控制的TD直放站控制方案设计.pdf13. 基于单片机AT89C51的MP3播放系统的设计方案.pdf14. PCF2116系列LCD驱动器芯片简介及封装库.zip15. PIC单片机在汽车电动车窗控制器中的应用.pdf16. CAT9555 I2C IO扩展芯片产品数据手册及封装库.zip17. 基于MSP430单片机和DS18B20的数字温度计.pdf18. 基于OMAP1510的mp3播放器设计.rar19. CAT9554 I2C总线扩展器产品数据手册.pdf20. 基于双ATmega128的安检力学试验机设计.pdf21. 单片机间双工串行通讯.rar22. CAT93C46 器件数据手册.pdf23. 基于自编程功能的MCU Bootloader设计.pdf24. DP-51PROD单片机教学实验仪简介.pdf25. 激光扫描车身坐标测量数据采集系统的设计.pdf26. 基于MSP430的自控式骨矫形器的设计与实现.pdf27. 基于MSP430单片机的电子汽车限速器的研究.pdf28. 基于BF561的智能视频监控仪的设计.pdf29. 基于555定时器的双音门铃电路设计.doc30. TKScope完美支持AVR内核的仿真.pdf31. AT89C51与ISD4003组成的语音报价系统.pdf32. EDS-1210 嵌入式以太网交换机模块数据手册.pdf33. PIC烧录器.doc34. 删繁就简-单片机入门到精通.pdf35. 基于AT89S51系列单片机实时语音播报的超声波测距仪设计.pdf36. 基于AT89S52 的水温控制系统的设计.pdf37. 基于单片机和串行EEPROM的智能密码锁的设计与制作.doc38. 单片机模糊控制在电加热炉温度控制系统中的应用.pdf39. 基于单片机的语音电子钟设计.doc40. 单片机内部密码破解的常用方法.doc41. 基于单片机的信号产生电路的设计.doc42. 在单片机上实现USB移动存储.doc43. 基于单片机的机械手控制系统研究.pdf44. 基于单片机SPCE061A的多功能数字钟设计.doc45. 基于51单片机电子密码锁的Proteus仿真设计.pdf46. 单片机人机交互系统的C51编程.pdf47. Keil和Proteus在单片机实验教学中的应用.pdf48. 基于ATMEGA128单片机的节水灌溉系统设计.pdf49. 超齐全单片机工具集.rar50. 基于msp430单片机的便携式数字倾角仪的研制.rar51. keilA51原版教程.pdf52. STM32F10x开发调试工具一览.pdf53. X波段双频高功率返波振荡器的数值研究.pdf54. AVR单片机实用程序设计.doc55. STM32F10xxx+调试应用示例.rar56. 基于单片机的多I/O节点开发设计.pdf57. 74LS138译码器应用--基于8051+Proteus仿真.rar58. STM32F10xxx+USART应用实例.rar59. 深入浅出MFC简体中文版.doc60. 可以调控的走马灯（基于8051+Proteus仿真）.rar61. STM32F10xxx+TIM应用实例.rar62. PIC单片机中档资料说明.pdf63. STM32 PCB封装库.rar64. STM32F10xxx+TIM1+应用实例.rar65. 用Verilog实现8255芯片功能.rar66. 单片机软件系统设计教程.pdf67. STM32F10xxx+SPI+应用示例.rar68. C8051F单片机应用解析.rar69. STM32F10xxx+GPIO应用示例.rar70. 精通VerilogHDL：IC设计核心技术实例详解.rar71. 基于STC89C52单片机控制的超声波汽车防撞系统.pdf72. STM32F10xxx+DMA+控制器应用实例.rar73. STM32F10xxx+IIC+应用实例.rar74. STM32F10xxx+CAN应用实例.rar75. 基于STC89C51的鼠标改装PPT遥控.zip76. STM32F10xxx+ADC应用实例.rar77. 双MSP430单片机结构数字涡街流量计.doc78. STC89C51定时器2的应用.rar79. 基于AT89C51单片机控制的遥控器的设计.pdf80. 单片机实现的嵌入式因特网终端设计.doc81. 单片机作息时间控制.doc82. 基于VB与单片机的温度测控系统设计.doc83. STC单片机程序下载器设计.pdf84. 基于MSP430单片机的SD卡读写.pdf85. 基于PIC16F877A的车内有害气体检测控制系统设计.pdf86. F2812的片内资源、存储器映射以及CMD文件的编写.pdf87. 基于PIC16F877A的方波信号发生器电路设计.pdf88. 单片脉冲计数.doc89. 单片微机的定时器计数器原理及应用.ppt90. 基于ISP1581的USB 数据采集系统的实现.pdf91. 基于单片机的涡轮流量计显示仪表的设计.pdf92. STC单片机开发板操作手册.doc93. 基于TMS320F2812的智能数字调节器.pdf94. 基于PN532的接触式和非接触式读卡器设计.pdf95. 基于C8051F410的光电式引张线仪设计.pdf96. 利用单片机控制交通灯与倒记时显示.pdf97. ISD4004语音芯片的内部存储信息管理.pdf98. 具有模拟信号处理能力单片机简评--单片机选择和使用（简介篇）.pdf99. 基于AVR单片机的自动对靶喷雾控制系统设计.pdf100. ds18b20程序.doc
上传时间： 2013-04-15
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OpencV是用来实现计算机视觉相关技术的开放源码工作库，是计算机视觉、图像处理、模式识别、计算机图形学、信号处理、视频监控、科学可视化等相关从业人员的好工具。本书介绍了大约200多个典型的技术问题，覆盖了基于OpenCV基础编程的主要内容，利用大量生动有趣的编程案例和编程技巧，从解决问题和答疑解惑入手，以因特网上最新资料为蓝本，深入浅出地说明了OpenCV中最典型和用途最广的程序设计方法。全书结构清晰、合理，范例实用、丰富，理论结合实践，即使读者只是略懂计算机视觉原理，也能人手对相关理论方法直接进行编码实现。 "基于OPENCV的计算机视觉技术实现"的图书目录…… 前言 第一章 使用OpenCV实现计算机视觉技术 1.1 计算机视觉技术 1.2 什么是OpenCV 1.3 基于OpenCV库的编程方法 本章小结 第二章 OpenCV的编程环境 2.1 OpenCV环境介绍 2.2 OpenCV的体系结构 2.3 OpenCV实例演示 本章小结 第三章 OpenCV编程风格 3.1 命名约定 3.2 结构 3.3 函数接口设计 3.4 函数实现 3.5 代码布局 3.6 移植性 3.7 文件操作 3.8 文档编写 本章小结 第四章 数据结构 4.1 基本数据结构 4.2 数组有关的操作 4.3 动态结构 本章小结 第五章 数据交互 5.1 绘图函数 5.2 文件存储 5.3 运行时类型信息和通用函数 5.4 错误处理函数 5.5 系统函数 本章小结 第六章 图像处理 6.1 边缘检测 6.2 直方图 6.3 Hough变换 6.4 几何变换 6.5 形态学 本章小结 第七章 结构与识别 7.1 轮廓处理函数 7.2 计算几何 7.3 平面划分 7.4 目标检测函数 7.5 生成与控制贝塞尔曲线 7.6 用OpenCV进行人脸检测 本章小结 第八章 图形界面（HighGUI） 8.1 读取和保存图像 8.2 OpenCV中的实用系统函数 本章小结 第九章 视频处理（CvCAM） 9.1 使用HighGUI对视频进行读写处理 9.2 CvCam对摄像头和视频流的使用 本章小结 第十章 OpenCV附加库第一部分 10.1 附加库介绍 10.2 形态学（morhing functions） 本章小结 第十一章 OpenCV附加库第二部分——隐马尔可夫模型 11.1 隐马尔可夫模型概述 11.2 隐马尔可夫模型中的基本结构与函数介绍 11.3 隐马尔可夫模型中的函数介绍 11.4 人脸识别工具 本章小结 第十二章 核心库综合例程 12.1 检测黑白格标定板内指定矩形区域内的角点 12.2 解线性标定方程组程序 本章小结 第十三章 运动与跟踪 13.1 图像统计的累积函数 13.2 运动模板函数 13.3 对象跟踪 13.4 光流 13.5 预估器 13.6 Kalman滤波器跟踪示例 13.7 用Snake方法检测可变形体的轮廓 13.8 运动目标跟踪与检测 本章小结 第十四章 立体视觉第一部分——照相机定标 14.1 坐标系介绍 14.2 透视投影矩阵的获得 14.3 摄像机参数的获取 14.4 径向畸变的校正 14.5 使用OpenCV及CVUT进行摄像机定标 14.6 OpenCV中的定标函数 14.7 CVUT介绍 本章小结 第十五章 立体视觉第二部分——三维重建 15.1 极线几何 15.2 特征点匹配 15.3 三维重建 15.4 OpenCV中相关函数介绍 本章小结 第十六章 立体视觉第三部分——三维重建算法 16.1 图像校正 16.2 已校正图像的快速三维重建 16.3 Birchfield算法 16.4 OpenCV中相关函数介绍 本章小结 第十七章 立体视觉第四部分——立体视觉实例 17.1 图像校正实例代码 17.2 基于窗口的稀疏点匹配及三维重建之一 17.3 基于窗口的稀疏点匹配及三维重建之二 17.4 Birchfield算法的OpenCV实现 本章小结 第十八章 常见问题解疑 18.1 安装与编译出错解决方法 18.2 OpenCV库基本技术问题 18.3 OpenCV在Linux下的相关问题 18.4 OpenCV库中的陷阱和bug
上传时间： 2013-07-18
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该课题主要针对直线电机的计算机辅助设计,以流行的VisualBasic作为直线电机软件的开发平台,结合AutuCAD2000关于VisualBasic的二次开发,并在MicrosoftAccess数据库平台上建立了数据管理系统,开发出一个具有良好用户界面的交互性的直线电机CAD软件系统.该软件系统以可视化思想为指导,以人-机交互的方式运行.由于用户界面十分友好,用户无需具备计算机水平,也能够很快熟悉该软件的各种操作.该课题把计算机绘图这一功能结合到了整个CAD系统中,使整个电机CAD软件包集电机设计、电机数据库管理系统、自动出图功能为一体,显得更为智能化,自动控制了直线电机设计的整个流程和数据传递,大大减轻了设计人员的负担,使设计人员能够方便地进行电机设计.此外,该文以用在磁悬浮列车上的长定子同步直线电机为例,对长定子同步直线电机作了仿真.
上传时间： 2013-06-01
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低压电器电弧运动过程三维成像理论及运动机理研究在国内外取得了一定的进展，但作为一种新型电弧研究方法，特别是对电弧运动可视化方面的研究尚处于起步阶段，其技术涉及到电器学、数值计算、图像处理、计算机科学等众多学科领域，加之电弧复杂的非线性特性及其瞬时特性，导致测量研究的困难，在电弧机理、性能分析和模型设计等方面都还不够成熟、完善。所以，在电弧模型理论研究、电器电磁机构的三维有限元分析、电器的计算机辅助设计、电弧动态特性研究等方面，存在大量的工作要做。对这些问题的深入研究，可以更好地认识电器触头在整个运动过程中极其复杂的电、热、磁、机械等一系列现象。 为了从不同角度观察分析电弧在灭弧室中的动态运动过程，本文在研究开关电器电弧图像增强及运动过程三维可视化的基础上，分析电弧形成机理、电弧特性和运动形态的基本理论，进一步考虑其模型特性和电弧等离子体磁压缩效应，建立其运动数学模型。电弧图像需要的处理主要有：图像数字化、图像平滑、图像分割、图像边缘检测、图像增强。本文提出一种基于小波变换的图像增强和直方图的图像增强算法，在保留电弧弧柱强特征的同时，突出显示电器动触头图像特征使增强后的电弧图像适合人类的视觉特征，为电弧动态过程分析和电弧可视化模型的构建提供有效的分析基础，并取得良好的电弧图像增强效果。本文构造了基于比色测温原理的电弧辐射拾取、图像采集、同步控制、数据处理等硬件装置，对试验采集装置进行了标定；将医学上成功应用的计算机层析成像理论，应用于对电弧进行三维温度场重建的研究，构造可单面阵CCD采集三组六路投影辐射强度的实验装置，通过对触头边缘检测的手段精确定位于不同光路中电弧的位置，对辐射拾取光路进行校准，编制了系统软件，实现电弧三维温度场的重建。研究数学模拟计算方法，提出了适合低压电器电弧数学模型计算的方法。用计算机求解获得以前依靠实验才能获得的开断波形及运动过程，将理论分析、试验研究和计算机仿真有机结合起来，使产品设计更加科学和准确，可以大大减少设计周期，减少试验的盲目性和费用，有利于提高电器产品的技术性能，对于新产品开发，优化灭弧室设计及模拟实验，具有十分重要的意义。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：cngeek
H.264/AVC是由国际电信联合会的视频专家组和国际标准化组织的运动图像专家组组成的联合视频小组制定的下一代视频压缩标准。新标准采用了一些先进算法，因此具有优异的压缩性能和极好的网络亲和性，满足低码率情况下的高质量视频的传输。 H.264/AVC采用的先进算法包括多模式帧间预测、1/4像素精度预测、整数变换量化、去方块滤波和熵编码。本论文着重对整数变换与量化、去方块滤波做了研究。整数变换是一种只有加法和移位的运算，量化可以通过查表和乘法操作就可以完成，避免了反变换的时候失配问题，没有精度损失；去方块滤波是一种用来去除低码率情况下的每个宏块的块效应，提高了解码图像的外观。 本文主要从算法研究和硬件实现两方面着手，在算法研究方面设计了一个可视化测试软件，在硬件实现方面主要对整数变换、量化和去方块滤波做了研究和实现。视频压缩技术的关键在于视频压缩算法及其芯片的实现，FPGA可重复使用，设计修改灵活，片内资源丰富，具备DSP模块等优势。在本论文的目标实现部分模块FPGA的硬件设计，用Verilog完成了关键部分的设计。首先简要介绍了视频压缩基本原理，常用视频压缩标准及其特性以及国内外的研究动态，并对H.264标准基本档次所涉及的核心技术进行了详细介绍，两种分层结构分别讨论。其次在掌握了H.264.算法及编解码流程的基础上，设计了基于H.264编解码的可视化软件平台。然后详细介绍了整数变换、量化、反变换和反量化核心模块的设计和实现，并在Altera的软件和开发板上进行了仿真验证；对去方块滤波算法做了软件研究测试，并给出了一种改进的硬件整体结构设计。最后，对全文工作进行了总结和对未来研究工作做了展望。我在课题中所做的主要工作有： 1.查阅相关文献，熟悉H.264.标准及整数变换、量化和去方块滤波等算法。 2.用VC++完成了基于H.264编解码的可视化软件平台设计。 3.用Verilog完成了整数变换量化、反变换反量化模块FPGA设计与验证。 4.去方块滤波器的算法研究、仿真和硬件整体结构设计。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lanjisu111
SystemView仿真软件的应用:利用系统设计、分析和仿真的可视化开发环境—SystemView 软件平台进行通信原理课程教学, 对SystemView 仿真软件进行了简要的介绍.并以2DPS
标签： SystemView 仿真软件
上传时间： 2013-06-16
上传用户：yy541071797
