超声波电机(Ultrasonic motors，简称USM)是一种全新原理的直接驱动电机，它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力，通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作响应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性，在非连续运动领域、精密控制领域比传统的电磁电机性能优越得多。超声波电机在工业控制系统、汽车专用电器、精密仪器仪表、办公自动化设备、智能机器人等领域有广阔的应用前景，近年来倍受科技界和工业界的重视，成为当前机电控制领域的一个研究热点。 本文主要以行波型超声波电机的驱动控制技术为研究对象，引入嵌入式系统理念，设计并制作了超声波电机的驱动控制系统，并对超声波电机的速度与定位控制做了深入的研究。本文主要研究内容及成果如下： 介绍了超声波电机的工作原理、特点及其应用前景，总结了国内外超声波电机驱动控制技术的发展历史和研究现状，以及今后我国超声波电机驱动控制技术的发展方向，明确了本文的研究内容。 结合嵌入式系统特点及其开发方法，详细介绍了超声波电机嵌入式驱动控制系统的硬件和软件设计过程，并总结了硬件、软件的调试过程。最后，对所设计系统性能进行了实验测试和数据分析。 采用DDS技术解决超声波电机所需要的高频驱动电源和数字控制的问题。本文设计的以ARM控制器为核心，频率、相位、幅值均可调的双通道信号发生器，具有频率和相位差控制精度高的特点。 本文介绍了速度与位置的常用控制策略。设计并搭建了基于增量式PID的速度和基于模糊PID的位置控制系统。速度控制采用增量式PID调节，其控制策略简单、易行，通过实验选择合适的参数能适应一般的控制精度要求。定位控制则采用模糊PID控制策略，该策略将模糊控制不需要精确的数学模型、收敛速度快的特点与PID简单易行、能消除稳态误差的优点相结合，改善了模糊控制器稳态性能，使电机定位控制精度达到0.0880。
上传时间： 2013-07-16
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全球功率半导体和管理方案领导厂商 – 国际整流器公司 (International Rectifier，简称IR) 宣布针对节能汽车栅极驱动应用推出坚固可靠的 600V IC 系列，应用领域包括压电与共轨喷射系统、起动发电机、电子动力转向系统、风扇和压缩机等。
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上传时间： 2013-04-24
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超声波电机是一种全新原理的直接驱动电机，它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力，通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性，在非连续运动领域、精密控制领域要比传统的电磁电机性能优越得多。超声波电机在工业控制系统、汽车专用电器、精密仪器仪表、办公自动化设备、智能机器人等领域有广阔的应用前景，近年来倍受科技界和工业界的重视，成为当前机电控制领域的一个研究热点。 本文主要研究了行波型超声波电机的嵌入式驱动控制系统设计。系统是基于ARM嵌入式微控芯片设计的。全文共分为6部分。第一章主要介绍了国内外超声波电机驱动控制技术在国内外的发展状况，ARM芯片的结构原理以及本课题的选题意义。第二章在前人的研究基础上做了系统仿真，为系统的硬件设计提供设计指导。第三章提出了基于ARM的超声波电机嵌入式驱动控制系统设计方案，并介绍了系统各个模块的设计与调试的过程和结果。第四章介绍了uC/OS-Ⅱ操作系统在ARM上的移植，以及基于该操作系统的电机控制系统软件设计流程。第五章介绍了系统各子程序的设计，速度控制与定位控制的算法设计，以及系统调试的结果。第六章总结了本论文的主要贡献、存在问题以及后续课题的研究方向。
上传时间： 2013-04-24
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为了提高压电超声换能器的系统效率，保证换能器安全工作，利用换能器等效电路方法，分析了匹配电路的调振匹配和阻抗匹配功能．提出了频率跟踪结合数字电感实现调谐匹配的方法，并对调谐匹配方法进行了实验验证．以含源网络电路分析方法为基础，从理论上证明了实现换能器阻抗匹配的最佳条件
上传时间： 2013-04-24
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·基本信息·出版社：国防科技大学出版社·页码：393 页·出版日期：2006年·ISBN：7810240501·条形码：9787810240505·版本：4·装帧：平装·开本：16开编辑推荐本书对当前使用较多的几类传感器，如电位计式、应变式、电容式、电感式、压电式、磁电式、光敏式、霍尔式传感器的基本原理，静、动态特性，信号调节电路及其应用都作了较为详细的分析，还介绍了有关这些传感器的设计知识。对光纤
上传时间： 2013-07-11
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高压源的设计
上传时间： 2013-11-06
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Piezoelectric motors are used in digital cameras for autofocus,zooming and optical image stabilization. Theyare relatively small, lightweight and effi cient, but theyalso require a complicated driving scheme. Traditionally,this challenge has been met with the use ofseparatecircuits, including a step-up converter and an oversizedgeneric full-bridge drive IC. The resulting high componentcount and large board space are especially problematicin the design of cameras for ever shrinking cell phones.The LT®3572 solves these problems by combining astep-up regulator and a dual full-bridge driver in a 4mm× 4mm QFN package. Figure 1 shows a typical LT3572Piezo motor drive circuit. A step-up converter is usedto generate 30V from a low voltage power source suchas a Li-Ion battery or any input power source within thepart’s wide input voltage range of 2.7V to 10V. The highoutput voltage of the step-up converter, adjustable upto 40V, is available for the drivers at the VOUT pin. Thedrivers operate in a full-bridge fashion, where the OUTAand OUTB pins are the same polarity as the PWMA andPWMB pins, respectively, and the OUTA and OUTB pinsare inverted from PWMA and PWMB, respectively. Thestep-up converter and both Piezo drivers have their ownshutdown control. Figure 2 shows a typical layout
上传时间： 2013-11-18
上传用户：hulee
摘要:介绍基于线性电源的高压放大器的实现,他具有宽范围的电压输出、波形质量好的特点,降低了对器件耐压的要求,可用于实现压电陶瓷驱动器、高电压扫描电源以及高压功率源等应用。关键词:高压放大器;线性电源;扫描电源;功率源
上传时间： 2013-11-14
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设计了一种在500kHz内频率任意可调、3.2瓦内功率任意可调、且具备工作过程频率自动跟踪的超声电源。综合应用AVR单片机与DDS频率合成技术,能够调节输出频率并驱动换能器的多阶工作频率;采用触发器跟踪与电流最大值等跟踪方法,实现对换能器工作频率的实时精确跟踪,满足压电换能器的稳定谐振工作的要求。此外,本超声电源具备多种波型输出、 LCD显示、键盘输入、自动扫频等多种功能,可应用于半导体芯片引线键合、医疗超声、超声金属加工等领域。
上传时间： 2013-11-18
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石英具有非凡的机械和压电特性, 使得从19 世纪40 年代中期以来一直作为基本的时钟器件. 尽管在陶瓷, 硅晶和RLC电路方面有60 多年的研究, 在此之前没有哪种材料或技术能替代石英振荡器, 鉴于其异常的温度稳定性和相位噪声特性. 估计2006 年将有100亿颗石英振荡器被制造出来并放置到汽车, 数码相机, 工业设备, 游戏设备, 宽带设备,蜂窝电话, 以及事实上每一种数字产品当中. 石英振荡器的制造数量比地球上的人口还要多.
上传时间： 2013-10-17
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