开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求,应用有限状态机实现无人直升机的行为控制,最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
上传时间: 2014-12-30
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SmartARM9B92 是由广州致远电子有限公司完全按照工业级标准(EMC/EMI)设计开发的一款通用工控/教学开发平台,其核心控制器采用了TI 公司最新推出的LM3S9000 系列芯片。LM3S9000 在通用处理性能方面取得了最新突破,实现了连接性、存储器配置与高级运动控制的完美结合。SmartARM9B92 开发平台提供了丰富的接口:外部总线接口(EPI)、USB OTG 接口、10/100Mbps 以太网接口、带电气隔离的CAN 接口、电机驱动板接口、带电气隔离的RS-485 接口、I2S 音频接口、UART/Modem 接口和SD 卡接口等,同时集成了大容量存储器,包括SRAM、SDRAM、NOR Flash 和NAND Flash。SmartARM9B92平台将LM3S9B92 的功能特性发挥的淋漓尽致,最大程度上满足客户的应用需求。
上传时间: 2013-10-31
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应用NI的dataSocket技术与VB结合,创建一个和测试现场的测试面板外观相同的ActiveX控件,该控件不但能同步显示测试面板上的相关数据而且还能远程实时操作测试面板。将该ActiveX控件嵌入网页之中,从而实现基于Web的远程测控。该系统所有软、硬件要求都在测试现场(即服务器端)完成,对远程控制只需安装通用网页浏览器,无其他任何要求。系统无论从实时性、安全性和易用性等方面都能满足实际需要。
上传时间: 2013-11-13
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无线路由器增益天线,拿来分享下!
上传时间: 2013-11-03
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论文首先对PA常用的分析方法,包括线性度和效率,进行了叙述和归纳。功率放大器在设计时区别于小信号放大器的关键是功率匹配,在此基础上,分析了满足PA最大输出能力时的最优匹配阻抗和晶体管电参数的关系。然后阐述了晶体管由非最优负载阻抗引出的牵引特性等高线,这也是功放在设计匹配方法时的重要工具。最后分析了功放的非线性失真分析时采用的数学模型。
上传时间: 2013-10-18
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针对全向天线高性能的要求,提出了一种并行馈电的天线阵列方案并完成设计。天线设计采用了三扇区合成全向覆盖的方案。通过改变寄生单元的负载,调整扇区天线波束宽度,使之满足扇区天线的-6dB波束为120°的要求,有效的减小了天线在水平面的波动性。实际测试表明该天线具有高增益,良好的全向性,达到了设计要求。
上传时间: 2013-10-20
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为了在小型音乐广播系统中实现对10路发射信号传输频点的控制和对音乐类型数据的接收及存储,提出了一种基于ATmega16单片机和BH1415F调频芯片的播控端软件设计方案并给出了调试仿真方法。该方案中采用ATmega16单片机从I2C主设备接收音乐类型数据、频点控制数据,并且将频点控制数据处理后,转发给BH1415调频芯片,实现频点控制;将音乐类型数据存储起来,供语音录放模块控制播放顺序用。调试仿真和实际应用结果表明,本方案可正确控制调制频点,高效接收和存储音乐类型数据。
上传时间: 2013-10-17
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介绍了一种新型的高增益反射阵列天线。根据栅格阵列的特点,确立了天线的结构,通过开槽线阻抗变换器实现匹配,并利用电磁场仿真软件HFSS对该天线进行了理论分析。仿真值与实测值能较好地吻合,表明该天线具有良好的匹配和高增益特性。
上传时间: 2013-10-20
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选用噪声系数较低的Agilent E-PHEMT ATF-54143晶体管,采用集总元件网络匹配方法,设计实现了一种GPS接收机前端低噪声放大器。通过运用Agilent公司的微波软件ADS进行设计、仿真和优化,在PTFE基板上制作实现了该放大器。
上传时间: 2013-10-09
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对于复杂的微波模块,增益随温度变化很大,有时很难找到合适的无源温变衰减器来调整增益。文中介绍一种利用温度传感器和数控衰减器相结合的方法来改善微波模块增益指标的温度特性。
上传时间: 2013-10-29
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