FANUC-0MC功能密码
上传时间: 2013-10-14
上传用户:caoyuanyuan1818
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间: 2015-01-02
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煤矿安全无疑已成为社会关注的热点,不仅对社会经济有影响,更关乎矿业人员的生命 安全。产生煤矿安全隐患的原因之一是对有害情况的监测和控制存在一些缺陷;并且,煤矿中各种类型系统相互独立,信息不互通,也是造成统一管理不便的原因。随着国家对煤矿安全生产的管理越来越规范,加强了对煤矿安全生产的监管力度,要求对矿井设备不仅有更全面的功能,通讯也要更加的实时可靠,以便及时了解与查询现场安全监测监控信息。
标签: CAN
上传时间: 2015-01-02
上传用户:hzy5825468
PSDZJ系列多功能真空滤油机 产品概述 PSDZJ系列多功能真空滤油机是电力维修部门现场检修各类高低压( 500KV 以下)输变电设备用绝缘油的理想设备。该系列产品,移动方便,各项技术指标达到国内同类产品先进水平,部分指标居国内领先水平 ,采用全封闭滤油方式。可带电作业,可同时干燥变压器等设备中的湿气,广泛用于电厂,工矿企业净化变压器油、透平油、液压油、互感器油、开关油、冷冻油等油液中的水分,气体和杂质微粒。
上传时间: 2013-10-31
上传用户:xiaoxiang
信阳华豫电厂一期工程(2×300MW)燃煤机组辅助车间控制系统(BOP)覆盖了水、煤、灰等共11个辅助车间子系统的监控,下设补给水、精处理、干除灰、电除尘、制氢站、除灰渣、输煤程控等八个就地监控点,集中监控点设在主机集控室里,设有3台冗余独立的具有开发功能的操作员站,打破了传统的全厂辅助车间运行管理模式,真正实现了投资方减员增效的要求和目的。本项目由武汉力特自控科技发展有限公司承建,在承包商和投资方的共同努力下,整个项目周期历时2个月零21天顺利按计划完成,在整个实施过程中,边发电边改造创造了零事故、不断电、不停机的改造优秀成绩,特别是实施过程中投资方和承包商的领导提出“确保安全发电第一”的指示起到重要作用,自2007年7月正式移交生产运行以来,控制系统运行情况良好,新的管理模式带来了明显安全经济效益,提升了全厂运行管理水平。
上传时间: 2013-10-13
上传用户:座山雕牛逼
ADAM-5510KW中FPID/PID功能块之实现及应用一、 ADAM-5510KW实现PID控制的方法1、ADAM-5510KW可以使用Multiprog软件提供的FPID和PID功能块来实现PID控制。2、ADAM-5510KW对可以使用的PID控制回路并无限制,实际上,取决于Scan Rate,ScanRate越低,则允许的PID回路越多。3、在实际应用中,流量、液位、压力、温度等等对象都可以进行控制。对于流量、液位、压力等等参数可以用传感器或变送器转换为电压/电流信号接入模拟量输入模块ADAM-5017进行采集;对于温度可以用热电偶模块ADAM-5018或热电阻模块ADAM-5013进行采集;输出的执行机构例如调节阀、风扇等等可由模拟量输出模块ADAM-5024进行控制。二、 ADAM-5510KW中如何调用FPID/PID功能块1、FPID功能块在ProconOS.fwl库中,先将库添加进Project中。
上传时间: 2013-10-12
上传用户:it男一枚
为减轻护士的劳动强度、患者家属负担、保证输液安全,文中通过采用光电式、电容式、超声、力学、图像等液位检测方法,设计了一种输液监视报警装置。通过监视物理量的变化,以实时监控液位信息,再将相关信号传送到后续报警电路,从而实现自动报警。实验证明,该设计可以有效实现对药液液位的监测、报警、显示等功能。
上传时间: 2013-10-28
上传用户:tzl1975
为了保证矿井提升机安全可靠运行,开发出基于LabVIEW的状态监测与健康诊断系统。该系统充分运用LabVIEW软件强大的信号采集和信号分析功能,实现了对信号的时域分析与幅值分析,为提升机的健康诊断提供了可靠依据。通过具体的实践,证明了该系统应用到矿井提升机健康诊断中是可行、可靠的。
上传时间: 2013-11-05
上传用户:Miyuki
特点: 精确度±0.15%满刻度 可同时测量交流相电压,线电压,电流,实功率,虛功率,功率因素,頻率,仟瓦小時 输入配线系統可任意选择(1f2W/1f3W/3f3W/3f4W) CT比与PT比可任意設定(1至9999) 手动与自动显示模式可任意规划 3組警報控制功能 数位RS-485界面
上传时间: 2013-11-14
上传用户:life840315
为了适应数字电力技术的发展,设计了一种可以与电子互感器直接相连的多功能电力仪表。这种电力仪表以三相电能测量专用芯片实现与传统电磁式互感器的连接,以RS-485 接口实现与电子式互感器的连接,其数字接口完全满足国家标准IEC60044-8 对电子式互感器的数字化输出的要求。该仪表既可以用于传统变电站,又可以用于数字化变电站,而且便于传统变电站的数字化改造。
上传时间: 2013-11-11
上传用户:tanggm