摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出、 数字视频输出、 电源变换等功能模块集成在170mm×57mm×40mm 的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、 脱离工控机独立工作, 适用于M IG、T IG、CO 2 等多种焊接工艺方法的过程监控、 焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。 关键词: 移动式修焊机器人; 双数字信号处理器嵌入式系统; 视觉反馈控制
上传时间： 2013-10-08
上传用户：xinhaoshan2016
[CPLD-FPGA]《深入浅出玩转FPGA视频学习课程》35讲全[wmv] 附件比较大所以整理了视频迅雷种子。
上传时间： 2013-10-31
上传用户：silenthink
用QUARTUS_II做FPGA开发全流程
标签： QUARTUS_II FPGA 流程 傻瓜式
上传时间： 2013-11-18
上传用户：DXM35
使用QUARTUS II做开发全流程,傻瓜式详细教程
上传时间： 2013-10-12
上传用户：731140412
介绍了应用VHDL技术设计嵌入式全数字锁相环路的方法。详细描述了其工作原理和设计思想，并用可编程逻辑器件FPGA加以实面。
上传时间： 2014-12-28
上传用户：ruixue198909
针对实时型相机对系统小型化、通用化及数据高速率可靠传输的需求，文中在研究高速串行器/解串器（SerDes）器件TLK2711工作原理的基础上，提出了高速串行全双工通信协议总体设计方案。文章以TLK2711为物理层、FPGA为链路层设计了高速串行全双工通信协议，对协议的实现进行了详细的描述。协议的在定制中力求做到了最简化，为上层用户提供简单的数据接口。试验中通过两块电路板的联调，完成了数据率为2.5Gbps的点对点高速传输，采用发送伪随机码测试，系统工作2小时，所测误码率小于10-12。
上传时间： 2014-12-28
上传用户：wff
基于Message-Passing Interface （ MPI）的编程环境，以PML （Perfectly Matched Layer）为吸收边界条件，讨论了时域有限差分法FDTD的三维并行运算情况。通过一定的数值计算，定量地给出了MPI下FDTD并行算法中的网格数、进程数、分割方式三者之间的关系以及对计算效率的影响。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：啊飒飒大师的
信号与线性系统分析习题全解(吴大正第4版)
上传时间： 2014-12-29
上传用户：hzakao
鉴于目前多数水厂采用的是基于PLC的集散式（DCS，Distributed Control System）控制模式。目的在于研究一种采用现场总线技术构建水厂控制网络的方法。这里选用的是Echelon公司推出的LonWorks技术，用来构建水厂全分布式管控一体化的网络体系，涉及现场智能节点的功能与设置、现场控制网络的构建和上层管控系统的功能与实现，可供同类企业设计时参考。
上传时间： 2014-11-28
上传用户：takako_yang
网格技术与三维动画技术是目前非常引人关注的两大技术，而三维动画的计算速度问题一直困扰着三维动画技术的发展，运用网格技术可以提高三维动画的计算速度，促进三维动画技术的发展。
上传时间： 2013-10-24
上传用户：z754970244
