提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
上传时间： 2014-01-02
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stc 单片机控制电机运动 需加驱动能力控制继电器等
上传时间： 2016-07-20
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遗传算法在曲线多边形近似中的应用 在平面数字曲线的多边形近似中, 为克服顶点的检测只依靠局部区域、缺乏全局信息的弱点, 文中把多边 形近似问题作为寻找在满足一定的近似误差条件下使顶点数最少、或者使顶点数和近似误差都尽可能少的最优化 问题来处理. 为了能够处理点数较多的曲线, 文中采用遗传算法和基于Pareto 最优解的改进遗传算法来求近似最 优解. 和一些经典算法的实验比较表明, 文中算法与只依靠曲线局部特性的一类算法相比, 在近似的保真性和效率 上有明显的改进, 同时又比准确寻优一类的算法如动态规划等有大幅度的时间节省.
上传时间： 2013-12-30
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论文设计了基于高性能通用DSP TMS320C64x的HDTV视频解码程序。该解码 程序针对C64的特殊架构做了多方面的优化。特别是对变长解码、IDCT和运动 补偿三个关键模块人工编写了汇编语言程序、调整了流水线操作。经过优化，显 著提高了解码效率。通过软件仿真可以得出如下重要结论：1）进行人工汇编优 化之后的程序效率相比于仅仅采用C语言优化之后的程序效率提高了将近七倍； 2）人工汇编优化之后，对标准清晰度视频进行实时解码时要求的时钟频率仅为 228.8MHz；3）对高清晰度视频进行实时解码时要求的时钟频率在1GHz左右。这 项研究对使用通用DSP实现高清晰度电视视频解码乃至实现整个信源解码器有 重要的价值，推动了通用DSP在消费电子领域多媒体技术方面的应用。 该文讨论了如何使用Matlab 的Complier 将*.m函数编译为动态链接库DLL， 提供给VC++ 调用的方法， 提供了一种VC++与Matlab 混合编程的快速实现。
上传时间： 2013-12-30
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小球在圆环上做圆周运动,可以滑动调节小球运动速度.
上传时间： 2014-01-08
上传用户：familiarsmile
预测编码中的运动估计3步搜索法 本程序用C语言编程实现了该算法 大家可以参考参考
上传时间： 2013-12-01
上传用户：hphh
OPNET常见问题总结 包括如何设置全局变量、运行时无法进行C代码编译的解决办法等
上传时间： 2013-12-19
上传用户：凤临西北
MFC基础类库详解 该MFC参考含盖了Microsoft基本类库中的类、全局函数、全局变量和宏的内容。 参考中“类层次结构图”是为了方便查找某个类的基类。 该MFC参考通常不描述通过继承的函数或操作符。若要寻求这些函数的信息，请参阅类层次结构图中该类的基类信息。 每个类的说明文档包括：该类的概括、类成员的种类、以及该成员函数、重载操作符或数据成员的基本用途。
上传时间： 2016-07-26
上传用户：aa17807091
建立预测烟叶中含Ｎ量的BP人工神经网络模型。。。。全局优化算法
上传时间： 2013-11-28
上传用户：asdfasdfd
随机的小球运动，碰到任何的物体都会反弹，方向不定，如果按键的话，立马返回！
标签： 随机
上传时间： 2014-08-16
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