实现16X80点阵屏滚屏显示可以显示多字程序简单注释全。
上传时间： 2013-05-17
上传用户：JESS
STM32F的232口简易MODBUS-RTU通讯程序.pdf
标签： MODBUS-RTU STM 232 32F
上传时间： 2013-06-01
上传用户：dengzb84
机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度和提高装配质量和在恶劣环境下作业等方面，起到了积极的作用。嵌入式系统是近年来发展起来的以应用为中心并且软硬件可裁剪的实时系统，它的特点是高度自动化，响应速度快等，非常适合于要求实时的和多任务的场合。 本文分析了机械手控制系统的功能要求，研究设计了一种基于ARM和DSP的机械手数控系统的方案。嵌入式ARM处理器，具有运行速度快、功耗低、程序设计灵活、外围硬件资源丰富等优点，但其很难在处理大数据量、复杂算法时保证系统的灵活性和实时性。DSP作为数字信号处理的核心器件，能够实时快速的完成控制算法运算，由于DSP普通输入输出口的高低电平变化周期最快只能到1微秒左右，不适合高速输入输出；FPGA芯片高速输入输出数据，时间可缩短至几十纳秒。另外利用FPGA可以方便的实现各种接口的逻辑时序，丰富的接口使得该系统能够方便的进行移植，扩展了该系统的应用领域，从而提升了其性价比，通过ARM处理器和DSP以及FPGA技术的有机结合，发挥各自的优势，使系统具有程序设计灵活、以太网通信、大容量存储、高速数据输出、可移植等特点，既满足高速机械手自动控制的要求，同时又具有一定的通用性。 通过本课题实践表明，基于ARM和DSP构建嵌入式数控系统的应用方案全可行、合理，同传统的人机交互系统设计相比，能大量地减轻研发任务，提高发速度，能够在短时间内得到控制性能优秀的数控系统。
上传时间： 2013-06-11
上传用户：康郎
嵌入式Linux是将普通Linux操作系统进行裁剪、修改，使之能在嵌入式系统上运行的一种操作系统。由于兼有Linux和嵌入式系统的优点，嵌入式Linux系统有着巨大的市场前景和商业机会。由于嵌入式系统涉及到种类繁多的嵌入式处理器，所以目前嵌入式Linux的应用的一个热点就是将Linux内核移植到一些典型的微控制器和微处理器上。 ARM平台是目前使用广泛的主流的嵌入式处理器体系结构。本文采用使用S3C2410(ARM9内核)为 CPU 的硬件平台，S3C2410 是韩国三星公司生产的一款基于ARM920T’体系结构的高性能CPU，丰富的外设接口，203MHz的主频使它特别适合进行操作系统的移植和进行应用开发。 本文主要目的是研究Linux下的驱动程序移植。文章首先分析如何建立硬件和软件平台，包括开发板介绍、建立交叉编译环境、BootLoader移植、Linux2.6内核移植，一直到根文件系统建立的全过程。然后介绍典型的字符设备、块设备和网络设备驱动程序的写法。
上传时间： 2013-07-04
上传用户：watch100
ATmega16读写SD卡程序 cvavr
上传时间： 2013-06-16
上传用户：cknck
作为一种全数字化的现场通信网络，现场总线以其可控性强、可靠性高、开放性好等优点。在实际应用中常常需要在不同种类的现场总线间进行数据通信以及用户需要对不同种类的现场总线设备进行操作和控制。同时，工业测控系统在控制层采用现场总线技术，而在管理层采用以太网构成的企业信息网
标签： ARMVxWorks BSP 现场总线 网关
上传时间： 2013-05-25
上传用户：xianglee
能精确计算C语言延时程序中延时时间的小工具
上传时间： 2013-07-29
上传用户：357739060
Verilog HDL程序设计教程,一本实用的教程，值得一看。
上传时间： 2013-05-26
上传用户：cy_ewhat
用于画IC版图的skill程序,skill程序快速定义用MultipartPath画Tap的template
上传时间： 2013-07-01
上传用户：bruce
本课件可用来与作者编著的《C语言程序设计教程》（人民邮电出版社）配合使用，也可独立使用。 使用中，编译器最好使用VC++6.0。课件中，有关程序的调试内容大部分没有纳入课件之中，这是因为本课件是与VC++6.0集成开发环境配合使用的，教师在课堂上使用集成开发环境时，可随时给学生讲授开发环境调试工具的使用和C程序的调试技巧。如果采用TC2.0开发环境，本课件也能使用。 由于课件主要是讲授C程序设计，有关C语言语法的一些细节较少涉及，这主要是考虑到教师在授课时，可通过集成开发环境，使用一些小的程序来讲授语法。因此，教师在使用本课件授课时，务必要额外提供一些说明C语法的小程序。
上传时间： 2013-06-24
上传用户：s蓝莓汁
