说明：
a) 单字符用于子站向主站传输的确认（肯定或否定）；
b) 控制域是用来区别不同的帧和数据传输方向的单字节，详见第二节；
c) 地址域是链路地址（一般是RTU编号），2字节，低字节在前，高字节在后；
d) 帧校验是用户数据区的各字节的算术和对256的模；
e) 变长帧中的L为用户数据区的长度，2个L相等；
f) 变长帧中的ASDU为应用服务数据单元，详见第三节；
g) 数据传输方式：是异步传输方式，11位，其中启动位为二进制0，数据位8位，一个偶校验位，一个停止位。
红外遥控有发送和接收两部分组成。发送端采用单片机将待发送的二进制信号编码调制为一系列的脉冲信号，通过红外发射管发射红外信号。红外接收完成对红外信号的接收,放大，检波，整形，并输出遥控编码脉冲。为了减少干扰，采用的是价格便宜性能可靠地一体化红外接头（HS30038），它接收红外的频率为38KHZ, 周期为26 us 接收红外信号，它同时对信号进行放大，检波，整形得到TTL电平的编码。在送给单片机，单片机进行解码并执行控制相关对象。
