数控系统在工矿领域已得到广泛应用，计算机数控系统通过对数字化信息的处理和运算，并转化成脉冲信号，实现对步进电机的控制，进而控制数控机床动作和零件加工。随着嵌入式技术的发展，我们可以设计规模更小，成本更低，功能更特定的嵌入式系统来完成传统计算机数控系统所完成的工作。 步进电机以其精度高、控制灵活、定位准确、起停迅速、工作可靠、能直接接受数字信号的特点，成为数控系统中的重要执行部件。然而根据步进电机的特性，必须要采取适当而有效的升降速控制策略，特别是在多电机连动的系统中，对多个电机连动的速度控制和脉冲分配也很值得研究。在本文中作者将介绍一种三轴连动的速度控制和脉冲分配的优化算法，以及其在基于FPGA和ARM配合的高速数控雕刻机控制系统中的实现。 在本文中还可以看见，为了减小本系统中主控MCU的压力，作者还将利用FPGA来设计一个针对多电机连动的速度控制和脉冲分配优化算法的外围定制控制器。 最终实验结果表明，作者所提出的优化算法及其在本系统的实现方案，完全达到客户所提出的高速数控雕刻机控制系统的各项设计性能指标。
上传时间： 2013-07-02
上传用户：dreamboy36
STM推出一款全新数字信号输出三轴加速传感器。新产品的最大可测量值达到24g，相当于一级方程式赛车（F1）在强劲刹车时产生的加速度的5倍左右。LIS331HH拥有市场上独一无二的性能组合，包括10g以上量程，紧凑的尺寸，高分辨率，低功耗，以及嵌入式智能功能，可在广泛的消费电子和工业应用中实现高精确度的运动测量。 在±6/±12/±24g的全量程范围内，意法半导体最新的MEMS加速传感器LIS331HH的输出数据极其精确。LIS331HH的中g传感能够测量高强度震动，检测剧烈碰撞事件，不会丢失任何信息。在与游戏相关的应用中，中g检测器可提升用户界面体验，增加以前感受不到的真实程度
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上传时间： 2013-04-24
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·作 者： 三菱电机株式会社 I S B N： 7118019917 页 数： 176 开 本： 大16开 封面形式： 简裝本 出 版 社： 国防工业出版社 本社特价书 出版日期： 2001-7-1 定 价： 40元 变频器原理与应用教程 内容简介本书
上传时间： 2013-08-01
上传用户：aappkkee
对于采用MEMS加速度计和陀螺仪的工业系统而言，优化带宽可能是关键考虑因素。这代表着精度(噪声)与响应时间之间的一种经典权衡。虽然多数MEMS传感器制造商都会给出典型带宽指标，往往还需要验证传感器或整个系统的实际带宽。在确定加速度计和陀螺仪的带宽特性时，一般需要使用振动台或其他机械激励源。要精确确定特性，需要全面了解应用于受测器件(DUT)的运动。在此过程中需要管理多种潜在误差源。在机械带宽测定中，一个常见的误差源是谐振。导致机械谐振的原因有多种，包括激励源维护不当、DUT与激励源耦合不良以及基准传感器放置等。这些误差的隔离十分耗时，可能给至关重要的项目进度带来风险。
上传时间： 2013-11-01
上传用户：王小奇
提出了一种基于C8051F320的列车安全巡检仪的设计方案，详细阐述了巡检仪的各个模块的硬、软件设计。巡检仪集信息采集、轴温检测、照明和记录存储等功能于一体，实现了对列车安全巡检工作有效的监督和科学管理。系统软件采用C51编写，对单片机进行有效的电源管理，保证了巡检仪的稳定性、可靠性和低功耗性。 Abstract: This paper puts forward a design of train safety inspection based on C8051F320,describes all modules hardware and software design of inspection instrument.The inspection instrument has the function of information collection, axle’s temperature detection, lighting and records storage.It can supervise and administer train safety inspection work effectively.The system software using C51 can manage the power of single chip microcomputer, and guarantee the stability, reliability and low power consumption of the inspection instrument.
上传时间： 2013-12-22
上传用户：落花无痕
并行接口电路：微处理器与I/O设备进行数据传输时均需经过接口电路实现系统与设备互连的匹配。并行接口电路中每个信息位有自己的传输线，一个数据字节各位可并行传送，速度快，控制简单。由于电气特性的限制，传输距离不能太长。8255A是通用的可编程并行接口芯片，功能强，使用灵活。适合一些并行输入/输出设备的使用。8255A并行接口逻辑框图三个独立的8位I/O端口,口A、口B、口C。口A有输入、输出锁存器及输出缓冲器。口B与口C有输入、输出缓冲器及输出锁存器。在实现高级的传输协议时，口C的8条线分为两组，每组4条线，分别作为口A与口B在传输时的控制信号线。口C的8条线可独立进行置1/置0的操作。口A、口B、口C及控制字口共占4个设备号。8255A并行接口的控制字工作模式选择控制字：口A有三种工作模式，口B有二种工作模式。口C独立使用时只有一个工作模式，与口A、口B配合使用时，作为控制信号线。三种工作模式命名为：模式0、模式1及模式2。模式 0 为基本I/O端口，模式1为带选通的I/O端口，模式 2 为带选通的双向I/O端口。口A可工作在三种模式下，口B可工作在模式 0与模式 1下，口C可工作在模式0下或作为控制线配合口A、口B工作。
上传时间： 2013-11-07
上传用户：xitai
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
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上传时间： 2013-11-03
上传用户：sjw920325
ADXL345是ADI公司生产的一款超低功耗3轴加速度计，广泛应用于手机、医疗仪器、游戏和定点设备、工业仪器仪表及个人导航设备领域，他的分 辨率高达13位，测量范围达± 16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测 应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB)，能够测量不到1.0°的倾斜角度变化。该器件提供 多种特殊检测功能。活动和非活动检测功能通过比较任意轴上的加速度与用户设置的阈值来检测有无运动发生。敲击检测功能可以检测任意方向的单振和双振动作。 自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。这些功能可以独立映射到两个中断输出引脚中的一个。正在申请专利的集成式存储器管理系统采用一个32级先进先 出(FIFO)缓冲器，可用于存储数据，从而将主机处理器负荷降至最低，并降低整体系统功耗。低功耗模式支持基于运动的智能电源管理，从而以极低的功耗进 行阈值感测和运动加速度测量。
上传时间： 2013-11-07
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上传时间： 2013-10-14
上传用户：LouieWu
