基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字： 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块，经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人，无人车辆等各种场合。
标签： FPGA的机器人视觉系统
上传时间： 2015-04-25
上传用户：justgo123
LM317是应用最为广泛的电源集成电路之一，它不仅具有固定式三端稳压电路的最简单形式，又具备输出电压可调的特点。此外，还具有调压范围宽、稳压性能好、噪声低、纹波抑制比高等优点。lm317是可调节3端正电压稳压器，在输出电压范围1.2伏到37伏时能够提供超过1.5安的电流，此稳压器非常易于使用。
上传时间： 2021-06-25
上传用户：xiangshuai
电子电路设计手册
上传时间： 2016-11-06
上传用户：moon1992
PC817光电耦合器广泛用在电脑终端机，可控硅系统设备，测量仪器，影印机，自动售票，家用电器，如风扇，加热器等电路之间的信号传输，使之前端与负载完全隔离，目的在于增加安全性，减小电路干扰，简化电路设计。
上传时间： 2021-07-01
上传用户：xiangshuai
ble Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。 另外PLC还有以下几个名称： PLC = Power Line Communication，电力线通信，即我们俗称的“电力线上网”。 PLC = Public Listed Co
标签： 驱动器
上传时间： 2018-06-27
上传用户：454545
信号与系统是电子信息类的专业课，本课程是计算机科学与技术、信息与通信工程、电子科学与技术、光学工程、仪器科学与技术、电气工程、控制科学与工程、测绘科学与技术等国家一级学科在大学本科阶段的专业必修课。 学生应熟练地掌握本课程所讲述的基本概念、基本理论和基本分析方法，并利用这些经典理论分析、解释和计算信号、系统及其相互之间约束关系的问题。
标签： 信号与系统
上传时间： 2018-07-28
上传用户：linda0307
简单理解的话，它和个人电脑上的CPU类似，都属于某一类系统上进行数据采集处理的核心，但使用范围和作用与一般CPU不同，而且PLC不像个人电脑上的CPU一样单单指一个CPU，准确说它是一种控制系统，拥有自己的CPU，
标签： 电气标准
上传时间： 2018-06-27
上传用户：454545
清华大学华成英教授的模拟电子技术基础课件。华成英，1970年毕业于清华大学电机系，其后留校任教至今，现为自动化系教授，首届国家级精品课程“电子技术基础”课程负责人，现代电子技术实验室主任。
上传时间： 2018-03-17
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Qt学习资料，界面设计必备。一个跨平台的C++应用程序开发框架。广泛用于开发GUI程序，这种情况下又被称为部件工具箱。也可用于开发非GUI程序，比如控制台工具和服务器。Qt使用于OPIE、Skype、VLC media player、Adobe Photoshop Elements、VirtualBox与Mathematica以及被Autodesk 、欧洲空间局、梦工厂、Google、HP、KDE、卢卡斯影业、西门子公司、富豪集团, 华特迪士尼动画制作公司、三星集团、飞利浦、Panasonic 所使用。
标签： Qt
上传时间： 2015-12-06
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《Qt及Qt Quick开发实战精解》代码。Qt（官方发音同cute 发音为/kju:t/，虽然也俗称为Q.T.发音为/kju:tiː/"）是一个跨平台的C++应用程序开发框架。广泛用于开发GUI程序，这种情况下又被称为部件工具箱。也可用于开发非GUI程序，比如控制台工具和服务器。Qt使用于OPIE、Skype、VLC media player、Adobe Photoshop Elements、VirtualBox与Mathematica以及被Autodesk 、欧洲空间局、梦工厂、Google、HP、KDE、卢卡斯影业、西门子公司、富豪集团, 华特迪士尼动画制作公司、三星集团、飞利浦、Panasonic 所使用。
上传时间： 2015-12-06
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