STM32F1四轴无人机元件库,全3D封装。支持AD18
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四轴起飞时,发出触发信号使导航模块开始工作,同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据,对数据卡尔曼滤波后姿态解算,对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法,姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限,下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...
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51单片机接收机-四轴一体飞控 完整资料PCB、源代码
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四轴无人机飞控及航拍应用解决方案
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基于STM32F4开发的四轴飞控板,主要用来实现滤波、平衡、控制等算法的平台原理图PCB+源码
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开源四轴遥控器,包含原理图、PCB工程文件
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四轴飞行器主板设计电路,STM32的。非常好用哦
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匿名 地面站
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四轴飞行器原理图 采样stm32f103芯片
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短距离无线数据传输相关领域 包括智能家居控制、智能灯光控制、无线航模/四轴飞行器遥控器、智能电动车控制器、遥控玩具及童车控制等 应用优势
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