四轴制作相关资料,内容简单丰富,不需要其他的辅助手段就可以轻松制作
https://www.eeworm.com/dl/510964.html
四轴开源所有设备网站资料,方便开发使用,包括飞控,电调等
https://www.eeworm.com/dl/512711.html
STM32四轴加减速,所用电机是57系两相步进电机
https://www.eeworm.com/dl/516406.html
小四轴的源码程序,亲测有效;基于STM32
https://www.eeworm.com/dl/521351.html
四轴程序,基于STM32,有备注,MPU6050
https://www.eeworm.com/dl/521352.html
基于stm32的4轴飞行器代码,包含库文件以及项目源码等
https://www.eeworm.com/dl/523292.html
四轴步进电机加减速控制两套工程源码,STM32主控程序
https://www.eeworm.com/dl/832141.html
匿名地面站,四轴无人机调试软件,配合其他软件使用
https://www.eeworm.com/dl/832350.html
四轴的全套开发资料
https://www.eeworm.com/dl/834914.html
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的 ...
https://www.eeworm.com/dl/835400.html