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技术资料 基于嵌入式实时操作系统的现场控制系统
随着以太网技术的不断发展，嵌入式系统与以太网相结合应用于工业控制系统领域已经成为了一种趋势。本文在嵌入式实时操作系统μC/OS-II 下开发出了基于工业以太网的现场控制系统。该设备完成必需的控
技术资料 基于USB总线的机器人上下位机通信
EDUROBOT-680-II 型教学机器人是上海交通大学机器人研究所采用世界银行贷款研制的一种五自由度多关节的机器人。它具备工业机器的基本功能、良好的开放性以及舒适的使用界面，主要大专院校和
技术资料 基于Cygnal单片机的μCOS-Ⅱ的研究
随着嵌入式处理器能力的提高和应用程序功能的复杂化，迫使应用程序必然需要划分为多个重要性不同的任务，在各个任务间优化地分配CPU时间和系统资源，同时还要保证实时性和可靠性。靠用户自己编写一个实现上述功能的内核一般是不现实的，而这种需求又是相当普遍的。在这种形势之下，高性能实时操作系统(RTOS)内核的应用就成 ...
学术论文 基于ARM和μCOS-Ⅱ的嵌入式数据采集系统的研究
随着计算机技术的迅猛发展与后PC时代的到来，嵌入式系统已成为计算机领域的一个重要组成部分，并成为近年来新兴的研究热点。现今的嵌入式应用对嵌入式设备的性能提出了更高的要求，8/16位单片机所能提供的系统性能已经显出不足。ARM7TDMI是一种高效，低功耗的RISC处理器。而S3C44BOX就是以该内核为核心的一款芯片，它集成了 ...
接口技术 基于NIOS+Ⅱ的SD卡读写设计实现
随着微电子技术的迅猛发展，集成电路组成的电子系统集成度越来越高，使得芯片
的复杂性不断上升，单片的成本却不断降低。FPGA产品的逻辑单元越来越多，性能越
来越高，单位成本和功耗向越来越低的方向发展，使得可编程片上系统SOPC(System On
Programmable Chip)设计成为必然趋势。SD存储卡因具备体积小、储容量高、可擦写 ...
技术资料 基于ARM和μCOS-Ⅱ的嵌入式数据采集系统的研究
随着计算机技术的迅猛发展与后PC时代的到来，嵌入式系统已成为计算机领域的一个重要组成部分，并成为近年来新兴的研究热点。现今的嵌入式应用对嵌入式设备的性能提出了更高的要求，8/16位单片机所能提供的系统性能已经显出不足。ARM7TDMI是一种高效，低功耗的RISC处理器。而S3C44BOX就是以该内核为核心的一款芯片，它集成了 ...
技术资料 基于SOPC的运动视觉处理系统设计
·摘要：  在数字视频采集与处理板级系统开发的基础上,本文提出了采用SoPC实现运动视觉处理与控制系统的设计方案.本系统硬件采用StratixⅡ系列FPGA,软件开发工具包括QuartusⅡ,NiosⅡ5.1 IDE,DSP Builder.MegaCore IP Library5.1和Matlab7.0等.可广泛应用于安防监控、视觉导航、智能交通等众多领域.还预留了标准I/O口 ...
技术资料 5/3提升小波变换的仿真与FPGA实现
· 摘要：  介绍了5/3提升小波变换相对于传统小渡变换的优点,设计了一种基于FPGA技术的图像小波变换方法.相对于传统的小波变换,提升算法不依赖于傅立叶变换,降低了运算复杂度,非常适合硬件实现.采用基于Matlab和Simulink的设计工具DSP Builder,设计5/3提升小波变换Model,并在Quartus Ⅱ工具下进行综合、仿真和下 ...
单片机编程 单片开关电源的设计和应用
单片开关电源集成电路于20世纪如年代中、后期问世以来，在国际上获得广泛应用，已成为开发中、小功率无工频变压器式高效开关电源的首选产品。本书从实用角度出发，全面系统深入地阐述了单片开关电源的设计与应用。全书共10章。第1至4章分别介绍了六大系列TOPswitch、TOPSwitch—II、TinySwitch、TNY256、MC33370、TOPSwitch ...
单片机编程 电动汽车充电站网络监控系统的研究
本文介绍了基于单片机MC9S12DT128的电动汽车充电站网络监控系统,在完成了uC/OS_II在单片机上的移植后实现了充电站对站内充电机的监控功能。文中给出了系统的硬件设计和软件设计以及上位机与站内充电机的通讯方案。