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单片机编程 基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计
    根据两相混合式步进电机细分驱动原理，设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法，通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样，将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节，形成电流环，进而实现对整个周期电流阶梯的细分 ...
单片机编程 用TPM2产生PWM和作脉冲宽度、周期测量
用TPM2产生PWM和作脉冲宽度、周期测量:SPMC75F2413A的TPM2除具有一般的定时/计数的功能外，还有两路的PWM输出/两路的捕获功能，因此增强和扩展了TPM2在一般领域中的应用，本应用例介绍TPM2产生脉冲及捕获（测量）脉冲。1.2 TPM2简介SPMC75F2413A有一个通用16位TPM定时器，即TPM定时器2，支持捕获输入和PWM输出功能。在电机 ...
C/C++语言编程 C语言指针电子教程
本资料是一份不错的关于C语言指针的电子教程，希望对大家有所帮助...
指针简介
指针是C语言中广泛使用的一种数据类型。 运用指针编程是C语言最主要的风格之一。利用指针变量可以表示各种数据结构; 能很方便地使用数组和字符串; 并能象汇编语言一样处理内存地址，从而编出精练而高效的程序。指针极大地丰 ...
测试测量 基于定子磁链矢量预测的DTC系统研究
针对直接转矩控制（DTC）技术中采用的传统滞环控制存在转矩及电流脉动大，过电压扇区时磁链轨迹畸变的缺点，提出一种基于定子磁链矢量预测的直接转矩控制方法。首先，根据磁链和转矩的偏差，预测出下一个控制周期的磁链矢量；然后，用预测磁链矢量减去当前的磁链矢量，得到需要加在电机定子上的电压矢量，以补偿当前的偏差 ...
技术管理 记忆能力培养的资料
记忆能力培养的资料，
记忆行为可分为四个大类：
（1）再认行为，其目的在于搜寻和认同已经习得的材料（任何物体，
言语信息，个体，等等），条件是这些材料呈现在主体的知觉范围或周围环
境中；
（2）重建行为，材料是在变形的情况下被感知的，主体的活动应根据
材料的原型来重建它们；
（3）回忆行为，唤起、描述或再现不 ...
习题答案 《CMOS模拟集成电路设计》 拉扎维著 习题答案
本书是作者结合自己多年的科研实践，在参考国内外同类教材的基础上，精心编著而成的。本书结合现代CMOS工艺的发展，从元器件出发，详细分析了各种典型模拟CMOS集成电路的工作原理和设计方法，对模拟CMOS集成电路的研究和设计具有学术和工程实用价值。 全书共分10章，其中前6章介绍CMOS元器件和基本单元电路的基础知识，后4 ...
技术资料 基于STM32的智能盆栽远程监控浇水装置设计
针 对 日 常 生 活 中 人 们 热 衷 于 盆 栽 种 植 但 又 因 工 作 繁 忙 而 忘 记 浇 水 导 致 盆 栽 枯 死 的 问 题 ， 本 文 提出 采 用 STM32 作 为 系 统 主 控 芯 片 ， 构 建 一 个 “ 手 机 APP + 现 场 传 感 器 控 制 ” 的 智 能 监 控 种 植 系 统 。 通 过 对 指 定植 物 种 植 环 境 的 温 度 、 湿 度 数 据 ...
技术资料 DSP2812永磁同步电机控制代码
网上的资源，但是么有word形式。想免费分享，但必须有1积分。 FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。本程序是DSP2812控制永磁同步电机高精度控制代码，根据Uref实际所在的扇区，确定Tx和Ty实际所对应的电压矢量，就可以计算出T1，T2 ...
技术资料 小型四旋翼无人机建模与有限时间控制
本文首先介绍了一种小型四旋翼无人机的设计过程,从机架设计、动力匹配、机载控制器、传感器、无线通信等多个方面进行了较为详尽的阐述.采用牛顿―欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析,完成了六自由度数学模型的推导.进一步对系统的模型参数进行了测量和计算,并给出了结果.在此基础上,为了满足无人机快速跟踪性能的要求,本文 ...
技术资料 精通开关电源设计 中文版 书签
本书凝狱了世界级专家几十年设计商用电源的实战经验,处处都显得别其特色,自出版以来,已经成为业界公认的不可或缺的经典若作。全书从常常被人忽视的元件级别讲起,强调对基础的深刻理解,并从中推出三种主要拓扑.分析了各拓扑的控制环稳定问肠:接粉比较深入地论了磁学设计,开关损耗,PCB布线和EMI等主肠.并有大1实例和详细计算 ...