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技术资料 基于GPS的仿生六足机器人实时导航定位
· 摘要:  根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(GPS)的定位数据,提出用切面投影定位法对GPS提供的定位数据进行坐标转换,并根据转换后的结 ...
技术资料 基于微全分析系统中双单片机控制
介绍了一种基于当前多通道的毛细管电泳芯片的发展基础上,双单片机控制和通讯系统的设计与实现.通过串行或并行总线机制来开发系统的并行性,提高了对当前高数据量芯片的处理和实时通讯的速度,简化电路设计,可独立灵活地控制分离和进样时间,电压等条件.有利于实现微全分析系统的高效化、集成化,易控制,降低干扰,适合野外数据采 ...
技术资料 基于ARM7的温度检测与显示系统
本系统使用DS18B20数字温度传感芯片作温度传感器,由温度传感器将温度信号转换并送来的8路电压信号经多路开关CD4051分时选通送入STR710微处理器进行处理,并利用处理的结果实时控制数码管显示温度值,而且为了方便温度值的存储,本系统还扩展了将温度值通过RS232串行接口送入PC的功能,以方便进行温度数据的记录与处理。 ...
技术资料 CAN接口COM组件的实现
控制器局域网(CAN)是一个串行、异步、多主的通信协议,它以其高性能、高可靠性以及灵活的设计受到人们的重视,应用越来越广泛。英创公司的ARM9 工控主板如EM9161,EM9260 等均支持CAN 总线接口,并实现了基于Widows CE 规范的流式驱动程序(Stream Device Driver),英创公司提供相应接口函数的静态库can_api.lib,客户通 ...
技术资料 基于DSP的USB数据传输方法研究与实现
·摘要:  数字信号处理器(DSP)的高速运算性能使它在数字信号的处理上有着独一无二的优势,但是通常数字信号的数据量非常庞大,需要一种非常方便、高速的接口来实现与计算机的接插.而通用串行总线(USB)接口具有许多其它总线无法比拟的优点.在阐述系统硬件、软件实现方案的基础上,针对固件和驱动程序开发中的关键技术进行 ...
技术资料 X5045芯片在单片机系统中应用的研究
X5045芯片是美国Xicor公司生产的集把关定时器、电压监控和串行EEPROM三项功能于一体的专用集成芯片.介绍了把关定时器X5045芯片的结构,功能和工作原理,以及在单片机系统中的应用实例:给出了X5045芯片与AT89C52单片机的硬件接口电路,用C51语言编写了其软件接口程序.并成功应用于一温控系统,取得了令人满意的结果. ...
技术资料 基于单片机控制的煤矿排水系统设计
根据当前煤矿井下排水的实际情况,设计了一种基于单片机控制的自动监测与排水系统.本系统采用AT 89 S 52单片机、串行A/D转换器TLC 2543、固态继电器等作为系统核心器件,根据水仓内的水位高低和流量大小进行水泵的启停,并由监控中心对整个过程进行上位机监控.该系统可节省单片机I/O资源,具有以弱电控制强电的特性,且可靠性高, ...
技术资料 用自制RS485RS232转换器实现PC机和
RS485是一种具有高抗干扰能力、适合远距离通信的串行通信方式.作者在电参数测试仪的设计中,采用自制的RS485/RS23转换器实现了单片机和PC机之间的高速、远距离、高可靠的通信.文中详细叙述了单片机和PC机之间硬件接口电路的设计、RS485/RS232转换器的制作,以及软件设计时必须注意的一些问题. ...
技术资料 单片机多机通讯接口扩展方案设计
在现代测控领域中,工业电子产品往往不是孤立存在的,要求能够共享数据,能够实现三遥(遥控、遥测、遥信)功能,因而大多数电子产品的设计不仅要考虑通讯问题,而且还要考虑多机通讯问题.本文提出的一种单片机多机通讯接口设计就适应了这一要求,其中一个单片机可以接三路串行总线(其中两路是RS-232总线,一路是RS-485总线),实现设 ...
技术资料 MSP430串口协议实现16b及8bOUT及16INAUTO
程序验证正确,根据继电器板编写所需程序,主要功能,
点亮D13灯,用57600波特率,8位,无校验,通过TTerm与网线与MCU串行通行命令协议如此,WR16bit,发送给mcu控制P6P4口;WO8bit,发送给MCU控制P5口;正确的命令及数据格式书写完成后,MCU会将P2P1口的状态发送给电脑显示在调试工具上书写其他命令,都会显示“wrong orde ...