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深入探讨了基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与实现。从理论基础到实际应用，内容全面覆盖，适合希望提升机器人控制技术的专业人士。无论你是初学者还是有经验的开发者，都能从中获得宝贵的知识和实践经验。
2025-12-23 14:07:36
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基于AVR单片机的数字PID调节器设计，对大家有用就好，欢迎大家下载。
2025-12-27 09:05:46
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难得一见的AVR单片机PID控制完整实现方案，涵盖算法逻辑与硬件设计细节，适合嵌入式开发与自动控制领域研究者参考。
2026-01-21 14:16:43
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该程序是基于BP网络的PID控制系统。系统由两部分构成：经典的PID控制器和神经网络。
2015-07-04 10:24:01
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发都通常都使用典型场景(scenarios)来理解一个系统的需要是什么和系统是怎样工作的。不幸的是，尽管开发都已经这样做了，但它极少用有效的形式归档。
2017-09-05 10:13:02
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小车位移的模拟仿真实现,分为带PID和不带PID的仿真,并用GUI予以直观表达,平台matlab6.5,欢迎大家下载交流
2014-01-11 03:49:01
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辅助说明：
代码交流 QQ59771230 email:choudaxian@163.com
注意事项：
1) LCD 指令中的TEXT GRAPHIC AREA SET效果是什么样的
2016-12-28 00:42:02
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对于解决一般的问题就不是什么问题了,十分似的可怜见法就急口令士大夫了士大夫
2017-06-11 20:28:02
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采用遗传算法直接优化数字PID控制器参数,并控制一个带时延的系统,仿真结果表明遗传算法收
敛较快,得到的PID控制器控制效果明显优于传统的PID控制。
2014-01-23 06:05:01
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该方案采用了“短周期”预测炉温的模糊控制策略，将模糊控制和PID 控制结合在一起，利用协调因子的在线自整定来确定重油流量，实现了空燃比的自寻优模糊控制。该系统
2013-06-25 20:00:02
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而PID控制因其成熟，容易实现，并具有可消除稳态误差的优点，在大多数情况下可以满足系统性能要求，但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾，使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。
2013-10-11 13:24:01
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style=\"color: rgb(0, 0, 0); font-family: \'Trebuchet MS\', Arial; line-height: 21px; \"> 针对传统PID
2014-03-21 14:35:30
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基于PID控制算法的炉温恒温控制系统的设计.
2015-01-02 10:06:01
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在介绍模糊控制基本原理及模糊控制器设计与分类的基础上，推导出一种简化PID型模糊控制器。为了验证简化PID型模糊控制器的性能，将其与PD及 PI型模糊控制器进行比较。
2013-11-19 23:16:02
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针对光伏系统为非线性被控对象，以及存在不确定未知扰动的特性，采用模糊控制器实时调整PID控制器参数的模糊PID控制方法，将其运用到光伏系统中，以满足光伏系统的快速响应，有效消除光伏电池输出功率在最大功率点的振荡
2013-11-14 01:24:02
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This driver was developed using a USB keyboard from Cherry,as indicated by the VID and PID codes.
2015-04-02 00:56:01
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MCS-196单片机的PID控制.c语言开发环境.
2014-01-26 16:06:01
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单神经元PID控制的例子,用于伺服电机的调速
2015-05-06 20:36:02
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分段积分的PID算法在温度控制系统中的应用
2013-12-02 08:52:14
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这是用MATLAB 编写的有关各种PID控制器的程序，非常的全，非常的有效。
2015-05-15 00:59:01
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