STM32_PMSM_MC_SDK5.0_Training_CHN电机驱动控制使用说明文档
STM8S103中文资料
高级STM8内核，具有3级流水线的哈佛结构
扩展指令集
存储器
程序存储器：8K字节Flash；10K次擦写后在55°C环境下数据可保存
STM32F767 EMWIN开发手册_V1.0
第一章 STemWin 无操作系统移植 第二章 StemWin 带操作系统移植 第四章 文本显示 第五章 数值显示 第六章 2D
ST官方资料，详细描述了STM32 实现S型曲线加速控制步进电机的方法，比较实用，基本上所有的曲线加速都是这么实现的。
《STM32F系列ARMCortex-M3核微控制器开发与应用》从实际应用需求和开发过程中所遇到的问题出发，介绍了stm32f系列arm芯片内外设和各个功能模块的应用。
针对现阶段三叶桨四旋翼飞行器平衡难以控制的问题,该文基于STM32单片机设计了一个三叶桨四旋翼飞行器,该飞行器采用四元数转欧拉角算法和PID调节器,实现了角速度与加速度到角度的转换。
stm8s003电流检测控制板（含原理图、PCB和程序）
通过MAX471检测输入电流最大1A，通过调节采样电阻R2可调节电流检测范围输入电压最大35V.