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基于PIC单片机的脉冲电源

该电源采用PIC16F877作为主控芯片,实现对窄脉冲电流幅值的检测,以及时电流脉冲幅值根据模糊PID算法进行闲环控制。
2013-10-27 04:00:02 下载 100 查看 1,092
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基于单片机的温湿度检测与控制系统研究

文中介绍了一种基于ATA9C51 的单片机的温度和湿度检测与控制的方案,针对被测对象的温度与湿度在不同变化范围需要不同的PID 参数的特点,根据检测温度和湿度自动选择合适的一组PID 参数进行控制的方案
2013-10-30 05:36:01 下载 108 查看 1,085
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两轮自平衡小车源码 里面包含相关控制算法学习资料

两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度,然后采用了PID控制算法输出PWM,

是小车快速达到稳定状态

内部包含PID控制算法教程

2022-02-12 11:30:02 下载 7 查看 5,901
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labview读取串口数据,波形显示

还有PID调节部分,下位机带一个电机,该上位机可以设定PID数据并发送至下位机实现对电机调速



2022-09-23 21:20:03 下载 7 查看 7,049
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设计以89C51单片机、ADC、DAC等电路和运放电路组成的被控对象构成的单闭环反馈控制系统。

控制算法:增量型的PID控制。 3. 软件设计:主程序、定时中断程序、A/D转换程序、滤波程序、D/A输出程序、PID控制程序等。
2022-12-01 12:50:02 下载 9 查看 2,732
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基于模糊RBF神经网络的无刷直流电机调速控制

·摘 要:针对无刷直流电机的速度控制,把模糊控制与神经网络原理相结合,提出了基于模糊RBF神经网络的PID控制方法,该网络具有自适应性。
2024-09-16 04:50:01 下载 9 查看 1,146
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我完善了DDK里面的StorageEnum的例程

我完善了DDK里面的StorageEnum的例程,可以枚举并读出USB设备的VID,PID信息(可参看附件中的图片storageNum.JPG),关键点是ClassGuid的定义,这个可是困扰N多人的问题哦
2016-02-09 10:35:01 下载 57 查看 1,050
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摘要 本文在对永磁同步电动机进行电磁分析设计的基础上

摘要 本文在对永磁同步电动机进行电磁分析设计的基础上,采用MATLABISIMULINK仿真工具对控制系统分别采用PID控制、神经网络控 制的情况进行了仿真分析。
2016-06-12 20:10:01 下载 188 查看 1,076
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以MCS-51单片机作为温度控制系统的核心部件

以MCS-51单片机作为温度控制系统的核心部件,采用模糊PID算法以及其他的软硬件设计,实现了一套温度采集和控制的设计方案。
2016-06-16 10:52:01 下载 186 查看 1,131
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《单片机模煳逻辑控制》

关于单片机模糊PID的书籍,上面有比较多的数学模型,关于模糊集合、隶属度、隶属函数等等,可以辅助软件开发人员进行编程参考,关于模糊集合。

2022-04-02 12:30:01 下载 7 查看 8,382
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跟踪高速球的模糊自适应控制系统研究

在跟踪高速球步进电机的控制上,单独采用传统的PID 控制或简单模糊控制难以实现对高
2024-05-22 19:00:01 下载 1 查看 9,591
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四旋翼的平衡及方向的控制原理

基于PID控制算法实现四旋翼飞行器的稳定与方向调节,融合传感器数据进行实时反馈,提升飞行精度与响应速度。适用于无人机开发与自动控制学习。
2026-01-14 21:53:32 下载 2 查看 39
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直流力矩电机低速自适应跟踪控制

采用先进PID与滑模控制融合算法,提升系统响应与稳定性,适用于精密运动控制场景。
2026-01-17 21:35:01 下载 3 查看 55
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基于AVRmag128的高精度恒温箱控制器

基于AVRmag128的高精度恒温箱控制器,采用PID算法实现稳定温控,适用于工业与实验室场景。硬件设计简洁可靠,代码可直接移植,工程师值得参考。
2026-01-21 14:13:39 下载 3 查看 85
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温感温控实验程序

适用于嵌入式开发与传感器应用实践,涵盖ADC转换、PID算法及硬件接口配置。
2026-01-25 14:01:53 下载 1 查看 73
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机载相机稳定平台伺服系统的研究.rar

3)在伺服跟踪回路中引入了将智能控制算法和常规PID控制算法相结合的智能PID控制器,并分别对常规PID控制器和智能PID控制器进行了仿真,证明了智能PID控制算法在跟踪回路中的优势。
2023-09-15 09:10:01 下载 8 查看 5,447
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浅析VC与matlab接口编程,浅析VC与MATLAB联合编程<一>、<二>,<三>部分中

浅析VC与MATLAB联合编程<一>、<二>,<三>部分中,简单介绍了VC和MATLAB接口的两种方法,初学者可能会问为什么要用VC和MATLAB接口,接口的实质又是什么
2013-12-23 12:50:13 下载 114 查看 1,070
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The program uses fminsearch to obtain the transfer function of a tank’s height. This tank is then co

This tank is then controlled using a real PID controller.
2013-12-01 13:33:14 下载 74 查看 1,068
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stm32控制的buck充电板的程序

此程序是基于stm32控制的buck充电板的程序,输入侧接30~60V电压,输出侧接24V蓄电池,采用PID控制,先恒流充电,再恒压充电。

2022-08-29 14:40:02 下载 3 查看 8,275
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基于FPGA的智能控制器设计及测试方法研究

通过模糊自整定PID 控制器的设计,本文提出了一种基于VHDL 描述、DSP Builder 和Modelsim 混合仿真、FPGA实现的智能控制器设计及测试新方法。首先,通过MATLAB 仿真,得出
2024-01-26 07:50:01 下载 5 查看 4,359
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