移动机器人旋转电弧传感焊枪偏差与倾角检测及角焊缝跟踪.rar
随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝...
轨迹跟踪技术资料
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轨迹跟踪技术是现代电子工程中不可或缺的一部分，广泛应用于无人机导航、机器人定位及智能交通系统等领域。通过精准的数据处理与算法优化，实现对目标位置的实时监测与路径规划。掌握这一技术不仅能够提升项目开发效率，还能为解决复杂环境下的定位难题提供强有力的支持。本页面汇集了1501个精选资源，包括最新研究成果、实用案例分析以及开发工具包等，旨在帮助广大工程师快速入门并深入理解轨迹跟踪的核心原理与应用技巧。
🔥 轨迹跟踪热门资料
查看全部1501个资源 »基于TMS320F2812高精度跟踪伺服控制系统设计.rar
基于TMS320F2812高精度跟踪伺服控制系统设计...
一种具有频率自动跟踪功能的超声波电机驱动电源的设计.rar
超声波电机（Ultrasonic Motor，简称USM）是近二十年来发展起来的一种新原理微型电机，该类电机不同于传统的电磁感应电机，它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动，借助弹性体谐振放大，通过摩擦耦合使运动体产生旋转或直线运动。这种电机具有结构紧凑、响应快、低速大力矩、不受电磁干扰、断电自锁...
3kW光伏并网逆变器最大功率点跟踪控制的研究.rar
光伏发电是集开发可再生能源、改善生态环境于一体的重大课题，有巨大的经济、社会效益和学术研究价值。 本文首先介绍了3kW光伏并网逆变器系统的组成和结构。3kW光伏并网逆变器采用两级式结构，主电路由前级Boost变换器和后级的单相逆变桥组成。控制部分以DSP(DSP56F803)为核心，实现了光伏阵列最...
风力发电机组最大功率点跟踪控制系统的研究.rar
本文主要研究变速风力发电系统最大功率点的跟踪问题，以使风力机在处于额定风速以下时能够实现最大风能捕获。风力发电系统所采用的功率变流器和最大功率点的跟踪控制策略提供了基本的研究平台，以完成本课题的研究。 为了将风能输送给电网，变速风力机要有变流器将发电机发出的电压和频率都不断改变的电能转换成恒频恒压的...
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