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对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。...

📅 👤 GavinNeko
PID 平衡控制 倒立摆系统

Java程序计算器是：图形界面与数学计算相结合。图形界面的实现：考虑到按钮多而易混的问题，就选择了用数组来完成实现，在数字进行运算时，考虑的我们一般的计算器都是通过按按钮显示数字的，所以要有个类来获得按钮上的数字，由此可知还需要一个获得按钮上的运算符号，获得数字和运算符号上的按钮是放在链表里的，通过...

📅 👤 lixinxiang
Java 图形 程序 按钮

研 究了双目视觉测量系统的结构参数优化问题.对双目视觉测量的有效视场约束条件进行了数学 描述，建立了双目视觉坐标测量系统的数学模型.在考虑像点提取误差的条件下，利用误差理论建立了测量 误差模型，并基于待测量的视场范围要求，定义了测量系统结构参数的优化指标。最后，通过枚举法进行了 优化求解....

📅 👤 zhangliming420
双目视觉 参数优化 测量系统 测量

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