PCL6143运动控制器的原理及应用
PCL6143运动控制器的原理及应用 可以用于设计开发相应的芯片电路。介绍了PCL6143 的功能结构、主要寄存器以及指令系统。设计了一款基于PC104总线的四轴运动控制卡, 介绍了如何编写运动控制卡的功能函数库。...
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基于STM32 ,包含PID算法,角度环计算,2.4G频率控制 。实用可靠,适合初学者。高手略过。。。...
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