PCL6143运动控制器的原理及应用 可以用于设计开发相应的芯片电路。介绍了PCL6143 的功能结构、主要寄存器以及指令系统。设计了一款基于PC104总线的四轴运动控制卡, 介绍了如何编写运动控制卡的功能函数库。
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基于STM32 ，包含PID算法，角度环计算，2.4G频率控制 。实用可靠，适合初学者。高手略过。。。
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 28资源包含以下内容：1. 2010年新增TX-1C程序.rar2. CT107D电路原理图.pdf3. 单片机原理及应用.ppt4. TX-1C开发板PDIUSBD12驱动开发包.rar5. EM78指令系统.pdf6. 基于STM32的全彩LED显示屏系统的设计.pdf7. CC2530基础实验V1.00.pdf8. 单片机C51语言关键字的解释和运算优先级及结合性.pdf9. 四位数码管从一数到F,LED就向下移一位c语言代码.zip10. EXP-LM3S615原理图.pdf11. 让单片机初学者成为电子工程师.pdf12. 闪烁灯制作.zip13. C8051的C语言的彻底应用.pdf14. 电动智能小车(完整论文),绝对值得一看.doc15. 单片机开发板项目一.zip16. 51单片机英文缩写全称.doc17. 基于51单片机的多功能电子钟设计(毕业论文).pdf18. 单片机代码.zip19. 电子设计1000例教材.zip20. 新唐Nano系列笔记（smartmcu）.pdf21. 左移流水灯.zip22. 新唐CAN-BUS系列笔记（smartmcu）.pdf23. 新唐USB系列笔记（smartmcu）.pdf24. 基于单片机的变频调速技术在矿用电机车上的应用.pdf25. DS18B20的单线多点温度数据采集与传输系统设计.zip26. avr单片机在净化工作台控制器中的应用.pdf27. 单片机实验与实践教程.pdf28. at89c2051在ad转换中的应用.pdf29. 键盘和鼠标操作.docx30. 8098单片机在可控硅功率调节系统中的应用.pdf31. 中断服务程序.docx32. 8051单片机在小功率直流电动机转速控制系统中的应用.pdf33. 基于单片机可编程低通滤波器设计.pdf34. 555电路在单片机测控系统中的应用.pdf35. 基于单片机控制的高精度多点温度检测显示系统.pdf36. STM32的USB.pdf37. 基于单片机的通用示波器存储功能扩展设计.pdf38. 在Cortex-M3处理器上运行TDMI处理器软件.pdf39. 基于单片机的温度测控.pdf40. 智能家居控制系统.doc41. 12864取模程序2.rar42. 12864取模程序1.rar43. 51单片机+DS18B20+NRF24L01+LCD1602=无线温度传感——C代码.wps44. 基于STC89C2051单片机的电子钟.rar45. 喷泉设计图纸.pdf46. 按键控制数码管显示实验.doc47. AT89C51数码管电子时钟源代码.pdf48. DS18B20温度传感器.rar49. 定时计数器知识.doc50. 自制Segway平衡滑板.pdf51. tlc0831串口通信的AD转换的C程序.rar52. 实验二 流水灯实验.doc53. 单片机输出控制电路的制作.ppt54. MSP430x13x, MSP430x14x, MSP430x14x1 Mixed Signal Microcontroller (Rev. F).pdf55. pic单片机例程.rar56. 基于51单片机的音乐播放器.docx57. C51单片机汇编.pdf58. 交通灯控制—89c51.doc59. 单片机课设之音乐播放器.doc60. ASCII码随心换v3.0.0.1.exe61. C语言符号优先级.pdf62. 音乐播放器-单片机课程设计3.doc63. c语言库函数查询(TC2.0).exe64. C语言指令、符号表.doc65. LED照明控制系统分级.docx66. 旋转LED.rar67. 数据结构课程内容总结.ppt68. 单片机从入门到精通.pdf69. 一种新型四轴搜救飞行器设计.pdf70. Proteus详细教程.pdf71. 16位单片机C语言编程.pdf72. 基于单片机的PS_2标准键盘接口制作.pdf73. 基于C8051F021的智能配电数字终端温度控制技术的设计.zip74. MSP430F149实验板实验代码.zip75. 09全国大学生电子竞赛题目.doc76. 芯睿单片机—流星雨灯开发.rar77. PIC16F886_cn.PDF78. 芯睿单片机各类型号常用选型表.xls79. Proteus+7.5+SP3安装流程.rar80. 芯睿兼容产品性能说明.doc81. 51单片机参考教程.rar82. AT89C2051中文资料.doc83. lcd1602_中文资料_word版.doc84. SD读写程序.rar85. 单片机原理与应用及c51程序设计.doc86. C8051的C语言的彻底应用.pdf87. AVR汇编.pdf88. 毕业设计---LED旋转灯.pdf89. MSP430使用资料.pdf90. emc_simulator.rar91. 小车轨迹采样部分原理图.pdf92. 循迹小车详细资料.rar93. 12864点阵型液晶显示屏的工作原理.doc94. 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版.zip95. 51单片机读U盘.zip96. 单片机编程实例大全.doc97. SC51X开发板 用户手册.pdf98. 单片机循环计数.zip99. 利用单片机实现对电机的pwm控制.doc100. 删繁就简单片机从入门到精通.pdf
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（86）资源包含以下内容：1. 4*4键盘扫描程序,程序简单明了,注释清晰易懂 !.2. 1、程序目的：AT91SAM7A3的CAN功能验证与使用指导。 2、功能说明：该程序包括三个常用CAN功能的测试 1）、测试1:将CAN0 Mailbox 0中的数据传到CAN1 Mailbox.3. ISD25120语音电路程序.4. 包含2个文件包 1.基于LPC213X的SD卡SPI口读写模块 2. uCOS-II在LPC2000上的移植代码.5. cc2420-A True System-on-Chip solution for 2.4 GHz IEEE 802.15.4 / ZigB.6. MSP430FG4619对LCD进行显示的完整工程源文件包,对MSP430和LCD显示具有参考价值.7. Matlab_simulink在FPGA设计中的应用.8. vhd语言.9. NiosII的范例.10. apache 安装教程 apache 安装教程.11. 凌阳7300 原理图 凌阳7300 原理图.12. C51弹片机简单计算器.13. 循环日志读写,用于嵌入式系统记载日志文件.14. RC500 source code!.15. C++编写的日历程序.16. 日历加判断第几周,请输入一个日期.17. 请输入一个日期.18. epson mcu 启动代码与动画实现.19. 2262 lcm abcdefghijkl.20. 在EASYARM实验平台上的数字/模拟转换测试代码.21. EASYARM2200上图形液晶显示代码.22. 基于ARM处理器的SMG240128A驱动程序.23. NiosII下UCOS和移植Linux教程,很难找到的资料.24. NIosII软处理器快速入门,ALTERA FPGA的NIOSII入门指导.25. SPI 4线接口spec,对硬件和驱动有兴趣的朋友可以下载.26. 在VS2005下写的把SQLCE上的数据库数据导出为XML的应用程序.27. 这是一个关于用C语言编程时要在液晶显示器上显示汉字时需要用到的汉字字库。.28. 一个关于交通灯控制实验的原理图和程序以及详细说明.29. 此源代码是基于UCOSII 以S3c44b0xARM7为主控芯片的系统。可以显示世界各时区的时钟.30. 四轴控制电机驱动的源程序,在编译环境中已通过.31. 一个基于ZigBee技术的无线传感器网络平台.32. 5按键_SD卡MP3程序.33. ADS下开发LED的一个简单例子.34. 一种基于CPLD和PC I总线的视频采集卡的设计方案.35. arm7最小系统的编程原码,具有与上位机通讯协议,能同时控制10个开关量与三个模拟量及三个脉冲量..36. 320*240液晶屏程序.37. ARM7 S3C44B0X开发板官方原理图.38. ARM9 S3C2410外接用TFT液晶显示模块原理图.39. VGA的IP核.40. ISP1362的IP核.
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原理图.rar 19.2M2020-03-03 15:54 虚拟串口驱动.rar 2.1M2020-03-03 15:54 无人机资料.rar 1.73G2020-03-03 15:54 无人机视频代码.rar 9.5M2020-03-03 15:54 地面站.rar 91.3M2020-03-03 15:54 ST-LINK V2.rar 5M2020-03-03 15:54 keil.rar
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用途：测量地磁方向，测量物体静止时候的方向，测量传感器周围磁力线的方向。注意，测量地磁时候容易受到周围磁场影响，主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点（抄自网上）： 1，数字量输出：I2C 数字量输出接口，设计使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装，适合大规模量产使用。 3，精度高：1－2 度，内置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 电路，不会出现磁饱和现象，不会有累加误差。 4，支持自动校准程序，简化使用步骤，终端产品使用非常方便。 5，内置自测试电路，方便量产测试，无需增加额外昂贵的测试设备。 6，功耗低：供电电压1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 测量模式-0.6mA 连接方法： 只要连接VCC，GND，SDA，SDL 四条线。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接线是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
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