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基于FPGA的多功能多路舵机控制器的实现

  • 资源大小:399 K
  • 上传时间: 2014-12-28
  • 上传用户:shsy22
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: FPGA 多功能 多路 舵机

资 源 简 介

伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号,应用的元器件较多, 会增加电路的复杂程度;若用单片机产生PWM信 号,当信号路数较少时单片机能满足要求,但当 PWM信号多于4路时,由于单片机指令是顺序执 行的,会产生较大的延迟,从而使PWM信号波形 不稳,导致舵机发生颤振。

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