虫虫首页|资源下载|资源专辑|精品软件
登录|注册

您现在的位置是:虫虫下载站 > 资源下载 > 教程资料 > CPLD设计实现智能机器小车主要完成寻迹功能等

CPLD设计实现智能机器小车主要完成寻迹功能等

  • 资源大小:1 K
  • 上传时间: 2013-08-30
  • 上传用户:wxsara1118
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: CPLD 设计实现 智能机

资 源 简 介

智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。

相 关 资 源