利用基于Eclipse的Eclipse建模框架(EMF)和图形编辑框架(GEF)技术建立机械产品仿真流程建模平台。介绍2种技术及开发实现过程,合理协调了2种技术之间不同的命令堆栈,使得GEF能够调用E
资源简介:文档为基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-24
上传用户:1208020161
资源简介:基于3DSMAX和OpenGL的遥操作机器人图形建模
上传时间: 2017-02-17
上传用户:朗朗乾坤
资源简介:转矩的测量对各种机械产品的研究开发、测试分析、质量检验、安全和优化控制等工作有重要的意义。现有的转矩传感器一般结构复杂,制造安装困难。本文介绍了一种结构简单,测量精度高的新型转矩传感器——基于FPGA和单片机的光栅转矩传感器。 本文主要工作包括...
上传时间: 2013-06-19
上传用户:xiangwuy
资源简介:雷达显控终端作为对雷达数据的直观表述,是各种雷达系统中的重要组成部分。该文对Direct3D 和雷达显示器进行介绍,并在此基础上,提出一种新的基于VC++和Direct3D 的雷达P 型显示器仿真模型
上传时间: 2013-06-19
上传用户:7676777
资源简介:本资料为基于MATLAB和SINMULINK的16点QAM的数据传输研究。内含MATLAB源代码和用分立模块搭建的SINMULINK仿真图。
上传时间: 2013-12-31
上传用户:源弋弋
资源简介:基于ADAMS和ANSYS的动力学仿真分析这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-30
上传用户:kjl
资源简介:文档为基于ADAMS和MATLAB的双轮虚拟倒立摆的控制仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-24
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:文档为基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人-模糊自适应PID控制仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-28
上传用户:ttalli
资源简介:矢量控制作为一种先进的控制策略,是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的,具有先进性、新颖性和实用性的特点。它是以交流电动机的双轴理论为依据,将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量:一个分量与转子磁链矢量重合...
上传时间: 2013-07-09
上传用户:jogger_ding
资源简介:GSM是全球使用最为广泛的一种无线通信标准,不仅在民用领域,也在铁路GSM-R等专用领域发挥着极为重要的作用。由于无线信道具有瑞利衰落和延时效应,在通信系统的收发两端也存在不完全匹配等未知因素,因此接收的信号叠加有各种误差因素的影响。GSM接收机的实...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:sh19831212
资源简介:随着半导体制造技术不断的进步,SOC(System On a Chip)是未来IC产业技术研究关注的重点。由于SOC设计的日趋复杂化,芯片的面积增大,芯片功能复杂程度增大,其设计验证工作也愈加繁琐。复杂ASIC设计功能验证已经成为整个设计中最大的瓶颈。 使用FPGA系统对ASI...
上传时间: 2013-05-24
上传用户:ccsp11
资源简介:文章开篇提出了开发背景。认为现在所广泛应用的开关电源都是基于传统的分立元件组成的。它的特点是频率范围窄、电力小、功能少、器件多、成本较高、精度低,对不同的客户要求来“量身定做”不同的产品,同时几乎没有通用性和可移植性。在电子技术飞速发展的今...
上传时间: 2013-06-28
上传用户:dreamboy36
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-05-28
上传用户:dajin
资源简介:在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...
上传时间: 2013-06-11
上传用户:edisonfather
资源简介:随着电网中非线性负载的迅速增加,电能质量日趋恶化,这不仅严重影响电网安全高效的运行,而且对经典的电力测量理论、方法和仪表的设计都提出了新的挑战。电力检测系统的发展和应用,对电力系统的安全运行有重要意义,并且具有明显的经济效益和社会效益。 本...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:sun_pro12580
资源简介:随着计算机技术、网络技术和微电子技术的深入发展,嵌入式系统在各个领域中得到广泛应用。以ARM和以FPGA为核心的嵌入式系统是当前嵌入式研究的热点,而相关研究的开展需要功能强大的开发平台支持,因此基于ARM和FPGA的开发平台设计研究具有重要意义。 本文分...
上传时间: 2013-07-06
上传用户:gps6888
资源简介:随着电子技术的快速发展,嵌入式系统已经成为热点。嵌入式系统大量应用在自动控制、工业设备和家用电器当中。当前应用的产品常以嵌入式处理器的形式出现,常用的如PDA、交换机、路由器等。嵌入式的广泛应用大大提高了人们的生活水平。位置敏感探测器(Positio...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:gcs333
资源简介:随着电力电子技术的广泛应用,电能污染日益严重,电能质量已成为电力部门及用户日益关注的问题。电能质量的好坏直接关系国民经济的总体效益,对电能质量进行监测与分析从而提高和改善电能质量具有重要的现实意义。 本文根据IEC和国家标准,并且经过对国内外电...
上传时间: 2013-07-23
上传用户:shen007yue
资源简介:随着现代控制理论在机电技术领域的不断发展,多电动机协调控制技术在机电控制系统中得到广泛的应用,给嵌入式系统的数控应用提供了巨大机遇。传统的伺服运动控制很难在处理大数据量、复杂算法时保证系统的灵活性和实时性。嵌入式系统是近年来发展起来的以应用...
上传时间: 2013-07-21
上传用户:huangzchytems
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-06-22
上传用户:debuchangshi
资源简介:电能是一种使用最为广泛的能源,其应用程度已成为一个国家发展水平的主要标志之一。随着计算机、电力电子和信息技术等高新产业的发展和普及,电能质量已成为电力部门及其用户日益关注的问题,对电能质量监测和分析也具有重要的现实意义。本文主要对电能质量监...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:liuqy
资源简介:随着社会的进步,经济的发展以及我国入世以后汽车行业的迅速发展,使得国内交通车辆与日剧增,随之带来的交通拥挤、交通堵塞、车辆盗窃等一系列问题成为人们生活中最直接的安全隐患。运用无线通信技术、ARM技术和GPS定位技术的车辆监控系统可以有效的解决这些...
上传时间: 2013-06-14
上传用户:wang0123456789
资源简介:近年来,随着生物识别技术的兴起,虹膜识别技术被日益关注。由于虹膜识别技术对个体识别具有高度的可靠性,已成为目前生物识别中最有发展前景的识别技术之一。与其它生物识别技术相比,虹膜识别技术具有唯一性、稳定性、非侵犯性、不易伪造性和活体特性等优势...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:qlpqlq
资源简介:文章开篇提出了开发背景。认为现在所广泛应用的开关电源都是基于传统的分立元件组成的。它的特点是频率范围窄、电力小、功能少、器件多、成本较高、精度低,对不同的客户要求来“量身定做”不同的产品,同时几乎没有通用性和可移植性。在电子技术飞速发展的今...
上传时间: 2013-06-20
上传用户:498732662
资源简介:本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求,设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后...
上传时间: 2013-07-24
上传用户:cc1915
资源简介:摘 要:针对单片机进行高频测量存在的响应速度问题,利用CPLD适合精确、高速计数的特点,提出了一种基于单片机和CPLD的频率测量电路,通过CPLD对被测信号分频再与单片机计数值进行比较,实现了高精度、等精度测量,同时又解决了高频测量中存在的问题,满足了系统对...
上传时间: 2013-10-15
上传用户:283155731
资源简介:GMSK信号具有很好的频谱和功率特性,特别适用于功率受限和信道存在非线性、衰落以及多普勒频移的移动突发通信系统。根据GMSK调制的特点,提出 亍一种以FPGA和CMX589A为硬件裁体的GMSK调制器的设计方案,并给出了方案的具体实现,包括系统结构、利用CMX589A实...
上传时间: 2013-10-23
上传用户:thesk123
资源简介:为了实现某生产线上MCU的数据采集,设计了一种基于FPGA和UART的数据采集系统,并完成系统的软硬件设计。整个设计完全采用硬件逻辑VHDL语言,集成在一枚Altera的cyclone芯片内,设计了单片机总线与FPGA接口逻辑,数据缓存的双端口RAM、FIFO和UART串行发送模块...
上传时间: 2013-10-11
上传用户:lliuhhui
资源简介:GMSK信号具有很好的频谱和功率特性,特别适用于功率受限和信道存在非线性、衰落以及多普勒频移的移动突发通信系统。根据GMSK调制的特点,提出 亍一种以FPGA和CMX589A为硬件裁体的GMSK调制器的设计方案,并给出了方案的具体实现,包括系统结构、利用CMX589A实...
上传时间: 2015-01-01
上传用户:zhang_yi
资源简介:基于LabVIEW和OPC的数据通信的实现
上传时间: 2013-07-14
上传用户:eeworm