模块化机器人拓扑重构规划研究

相 关 资 源

• 模块化机器人远程控制客户端免费下载

  资源简介：模块化机器人远程控制客户端，远程控制模块化机器人进行相应操作。

  标签： 模块化机器人 远程控制

  上传时间： 2014-01-04

  上传用户：zxc23456789

• 一些数据挖掘算法相关,包含定义网络拓扑,有关高血压研究方面的数据,朴素贝叶斯分类,关联规则基本概念,数据挖掘算法, 决策树方法在数据挖掘中的应用,训练贝叶斯信念网络,后向传播,贝叶斯信念网络,后向传免费下载

  资源简介：一些数据挖掘算法相关,包含定义网络拓扑,有关高血压研究方面的数据,朴素贝叶斯分类,关联规则基本概念,数据挖掘算法, 决策树方法在数据挖掘中的应用,训练贝叶斯信念网络,后向传播,贝叶斯信念网络,后向传播和可解释性,多层前馈神经网络

  标签： 贝叶斯 数据挖掘算法 网络 定义

  上传时间： 2017-04-25

  上传用户：comua

• 一种9DOF模块化机器人的运动学反解的论文免费下载

  资源简介：一种9DOF模块化机器人的运动学反解的论文，对于如何求解机器人建模有帮助

  标签： 9DOF 模块化机器人 运动学 论文

  上传时间： 2017-08-18

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• DCDC模块常见电路拓扑免费下载

  资源简介：该文档为DCDC模块常见电路拓扑总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，

  标签： dc-dc 电路拓补

  上传时间： 2022-07-26

  上传用户：fliang

• 模块化UPS并联及控制技术研究.rar免费下载

  资源简介：随着用户对供电质量要求的进一步提高，模块化UPS 并联系统获得了越来越广泛的应用。本文以模块化UPS为研究对象，根据电路结构，将其分为直流部分模块化和交流部分模块化分别进行讨论。整流环节对Boost-PFC 电路进行并联控制，实现直流部分的模块化；逆变环节...

  标签： UPS 模块化 并联

  上传时间： 2013-04-24

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• 非结构型点对点网络下的拓扑调整算法研究免费下载

  资源简介：在非结构型点对点网络中增加节点时，造成的拓扑失衡问题会导致信息发送延迟时间和跳跃次数的增加。提出了面向分布式的拓朴改进方法，阐述了关键技术部分。通过模拟实验表明，该方法可以有效降低网络的跳跃次数与网络等待时间，满足了实际环境中实时处理的需要...

  标签： 点对点网络 拓扑 算法研究

  上传时间： 2013-11-04

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• 综合模块化航空电子设备结构设计免费下载

  资源简介：为了提高我国航空电子设备设计能力，满足下一代飞机对综合模块化航空电子设备的需求，“综合模块化航空电子封装及接口研究”被列入预先研究课题，该课题主要针对航空电子设备外场可更换模块（LRM）机箱和安装架等基础技术应用作深入研究，本文的工作即为该课...

  标签： 航空电子

  上传时间： 2022-07-09

  上传用户：yb9018

• 基于模块化多电平换流器结构的HVDCLight系统的研究.rar免费下载

  资源简介：轻型高压直流输电系统在解决交流系统非同步互联、向偏远地区的无源负荷供电、满足保护环境要求等方面具有很大的优势。在传统的基于两电平或三电平电压源型换流器的轻型高压直流输电系统中，换流器交流侧需要使用体积庞大和笨重的滤波装置，桥臂的高电压需要功...

  标签： HVDCLight 模块化 换流器

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：huangzr5

• VIENNA整流拓扑仿真及VIENNA整流器关键技术问题研究免费下载

  资源简介：       这几年随着电动汽车的逐渐推广，电动汽车充电桩越来越多，充电桩模块大多前级整流都是用的VIENNA整流拓扑；附件内容主要是针对现在广泛应用的VIENNA_I和VIENNA_II型拓扑进行一个分析仿真，还有对现在两种比较常见的电流回滞控制算法和QD正交控制算...

  标签： vienna 整流 AC/DC

  上传时间： 2022-07-06

  上传用户：bluedrops

• 3kW+LLC谐振式模块化通信电源免费下载

  资源简介：负载的多样化，特别是负载功率的多变性，以及人们对设备成本投入的最低化和阶段化，需要适用面更广，稳定性更高，还需要具备冗余性和可扩容性的电源与之相适应。这些都对传统的集中式电源提出了挑战，随着模块化分布式电源的技术发展，模块电源系统已成为现在...

  标签： llc 通信电源

  上传时间： 2022-07-09

  上传用户：zinuoyu

• 电动汽车用DCDC变换器主电路拓扑结构及电磁干扰的研究.rar免费下载

  资源简介：本论文主要针对燃料电池电动轿车FCEV(Fuel Cell Electrical Vehicle)用DC/DC变换器主电路拓扑结构及电磁干扰产生与抑制问题进行研究.针对燃料电池偏软的输出特性和电动汽车对DC/DC变换器的体积小、重量轻和效率高的要求,本论文分析比较了带变压器的隔离式直流...

  标签： DCDC 电动汽车 变换器

  上传时间： 2013-08-03

  上传用户：20160811

• 隔离升压全桥DCDC变换器拓扑理论和控制技术研究.rar免费下载

  资源简介：隔离升压DC-DC变换器在电动汽车、储能系统、可再生能源发电以及超导储能系统等领域有广阔的应用前景。本文以隔离升压全桥变换器(Isolated Boost Full Bridge Converter,简称IBFBC)为研究对象，针对隔离升压型变换器的拓扑结构、起动问题、隔离变压器漏感问题...

  标签： DCDC 隔离 升压

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：lifevast

• 充分利用IP以及拓扑规划提高PCB设计效率免费下载

  资源简介：本文探讨的重点是PCB设计人员利用IP，并进一步采用拓扑规划和布线工具来支持IP，快速完成整个PCB设计。从图1可以看出，设计工程师的职责是通过布局少量必要元件、并在这些元件之间规划关键互连路径来获取IP。一旦获取到了IP，就可将这些IP信息提供给PCB设计人...

  标签： PCB 分 利用IP 拓扑规划

  上传时间： 2013-10-12

  上传用户：sjyy1001

• 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究免费下载

  资源简介：娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设...

  标签： ATmega 8515L 8515 舞蹈机器人

  上传时间： 2013-10-13

  上传用户：macarco

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  标签： PCB 分 利用IP 拓扑规划

  上传时间： 2014-01-13

  上传用户：lz4v4

• 同学做的基于贪婪策略的拓扑排序算法可视化演示程序免费下载

  资源简介：同学做的基于贪婪策略的拓扑排序算法可视化演示程序，支持用户自己画出拓扑图，VC++.net下测试通过。

  标签： 策略 拓扑 可视化 排序算法

  上传时间： 2013-12-11

  上传用户：lhc9102

• 演化神经网络拓扑结构编写的扫雷机器人程序免费下载

  资源简介：演化神经网络拓扑结构编写的扫雷机器人程序

  标签： 神经网络 拓扑结构 机器人 编写

  上传时间： 2013-12-18

  上传用户：yyq123456789

• 南航一博士论文:任意拓扑结构三角网格模型优化调整技术研究 Research on Optimized Modulation Technology of Arbitrary Topological T免费下载

  资源简介：南航一博士论文:任意拓扑结构三角网格模型优化调整技术研究 Research on Optimized Modulation Technology of Arbitrary Topological Triangle Meshes

  标签： Topological Modulation Technology Optimized

  上传时间： 2014-01-05

  上传用户：上善若水

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  标签： P2P 匿名 通信系统 用户

  上传时间： 2015-09-07

  上传用户：youlongjian0

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  资源简介：流体的分析与可视化是可视化的中心问题。近几年基于拓扑的方法引起了越来越多的兴趣，本文描述一种流体封闭流线的探测方法。

  标签： 可视化 流体 分 拓扑

  上传时间： 2014-12-06

  上传用户：ardager

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  资源简介：这是一个关于多电平逆变电源拓扑和控制技术研究的论文，相当不错，下巴

  标签： 电平 拓扑 技术研究 控制

  上传时间： 2016-03-24

  上传用户：csgcd001

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  资源简介：智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务，进行特定操作。

  标签： 机器人 智能移动机器人 导航 智能机器人

  上传时间： 2016-04-29

  上传用户：爱死爱死

• 基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上免费下载

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  标签： 路径规划 算法 移动机器人 分

  上传时间： 2014-01-08

  上传用户：wangyi39

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  标签： 位置信息 无线 控制研究 自组织

  上传时间： 2014-01-15

  上传用户：kbnswdifs

• 本文章介绍了网络拓扑结构的规划设计原则,主干网络[核心层]设计, 分布层/接入层设计和 远程接入访问的规划设计.免费下载

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  标签： 网络 拓扑结构 主干网 分布

  上传时间： 2014-05-27

  上传用户：蠢蠢66

• 对adhoc网络中无线Ad Hoc网络拓扑控制研究免费下载

  资源简介：对adhoc网络中无线Ad Hoc网络拓扑控制研究

  标签： adhoc Hoc 网络 无线Ad

  上传时间： 2013-12-22

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• 基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真免费下载

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  标签： MATLAB 人工 移动机器人 路径规划

  上传时间： 2017-07-16

  上传用户：klin3139

• 电网规划中搜索环路的程序,通过给定的网络拓扑结构,判定该网络是否连通,如果连通,判定是否有回路,如果有回路,返回组成改回路的线路集合.免费下载

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  标签： 回路 网络 电网规划 搜索

  上传时间： 2017-08-12

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• 在某一网络拓扑结构中,检验是否使每一个节点都保持连通状态,在电网规划中有重要作用免费下载

  资源简介：在某一网络拓扑结构中,检验是否使每一个节点都保持连通状态,在电网规划中有重要作用

  标签： 网络 拓扑结构 保持 状态

  上传时间： 2013-12-08

  上传用户：litianchu

• 电源学会-无线电能传输系统中磁耦合结构与补偿拓扑的研究与设计免费下载

  资源简介：电源学会-无线电能传输系统中磁耦合结构与补偿拓扑的研究与设计

  标签： 无线电能传输 磁耦合

  上传时间： 2021-12-29

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