多传感器数据融合在切割机器人系统中的应用

资 源 简 介

为了对造船中所用型材变形进行在线检测, 在高精度划线切割机器人系统中, 建立了多传
感器检测系统, 引入基于小波变换和虚拟噪声自适应卡尔曼滤波的多分辨率最优多传感器数据融合方法, 实现了对噪声统

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