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欠驱动两自由度机械臂的模糊控制

  • 资源大小:300 K
  • 上传时间: 2024-02-17
  • 上传用户:zhanglei193
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 欠驱动 机械臂 模糊控制

资 源 简 介

分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性,指出了被动关
节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异,提出了两种不同的模糊控制策略,实验结果证明当被

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