路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
资源简介：路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果...
上传时间： 2013-12-26
上传用户：zhengzg
资源简介：机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型，然后基...
上传时间： 2016-07-18
上传用户：woshiayin
资源简介：基于地面特征识别的室内机器人视觉导航（申请工学硕士学位论文）
上传时间： 2013-12-26
上传用户：sk5201314
资源简介：一篇基于地面特征识别的 室内机器人视觉导航 ，主要用c语言编写代码
上传时间： 2016-03-28
上传用户：gmh1314
资源简介：介绍了一种路径跟踪的智能预瞄控制方法，并介绍了智能预瞄控制器的原理、结构及其设计过程。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：jcljkh
资源简介：摘要:功率控制是CDMA系统中的关键技术之一.本文利用SystemView软件对CDMA系统反向闭环 功率控制进行了仿真.结果表明,通过适当的功率控制算法可以在保证一定误帧率的基础上降低移 动台的发射功率,增加系统容量,并延长移动台电池的使用时间. 关键词:CDMA 功...
上传时间： 2015-09-22
上传用户：onewq
资源简介：LPC分析是进行语音分析的有效技术之一，包括语音信号采集，
上传时间： 2017-09-11
上传用户：牛布牛
资源简介：基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分...
上传时间： 2016-07-18
上传用户：lnnn30
资源简介：双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...
上传时间： 2013-04-24
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资源简介：机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉导航经常...
上传时间： 2013-05-28
上传用户：zhoujunzhen
资源简介：这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献，该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
上传时间： 2013-12-25
上传用户：1079836864
资源简介：这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献，该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
上传时间： 2013-12-25
上传用户：lijinchuan
资源简介：这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献，该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
上传时间： 2015-12-17
上传用户：417313137
资源简介：该文档为自动导引车视觉导航的路径识别和跟踪控制总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-28
上传用户：qingfengchizhu
资源简介：移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究
上传时间： 2017-07-29
上传用户：hwl453472107
资源简介：反馈控制的路径跟踪机器人车，英文文献，介绍了FLASH lab的科研状况和机器人技术
上传时间： 2013-12-29
上传用户：nairui21
资源简介：PID用于机器人路径控制的MATLAB程序,路径选择是一个简单的正弦函数.控制参数是速度和角速度.
上传时间： 2013-12-12
上传用户：风之骄子
资源简介：摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运...
上传时间： 2013-10-08
上传用户：xinhaoshan2016
资源简介：运动目标检测是数字图像处理技术的一个重要组成部分,它是计算机视觉、模式识别、 目标识别与跟踪、运动图像编码、安全监控等研究领域的重点与难点,在军事、国防和工业 等领域有着广泛的应用前景。序列图像的运动分析因其巨大的应用价值而受到广泛的重视. ...
上传时间： 2015-12-06
上传用户：hoperingcong
资源简介：该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为...
上传时间： 2016-06-09
上传用户：alan-ee
资源简介：随着电子技术的快速发展，计算机的性能得到了极大的提高，使得利用计算机实现人类的视觉功能成为目前计算机领域中最热门的课题之一。基于视频的目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最主要的研究方向之一，它是智能监控、人机交互、移动机器人视觉导航、工业...
上传时间： 2013-08-04
上传用户：亮剑2210
资源简介：该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台，是大学机器人实验室、视觉实验室、传感器实验室、智能技术实验室、控制技术实验室、电机拖动实验室的理想教具，是研究生研究课题理想实验平台，它彻底改变了以往“验证”式实验室模式。学生可以...
上传时间： 2013-12-27
上传用户：541657925
资源简介：这是一个51单片机控制语音芯片ISD33240放音的一端程序,这是测试机器人控制的一段程序.
上传时间： 2015-11-14
上传用户：003030
资源简介：1.基本安全类 包括访问控制、授权、认证、加密和内容安全等。 访问控制是提供企业内部与外界及内部不同信息源之间隔离的基本机制,也是企业的基本要求。但是提供隔离不是最终目的,企业利用Internet技术的最终目的应当是在安全的前题下提供方便的信息访问,这就...
上传时间： 2015-12-18
上传用户：qiaoyue
资源简介：人脸检测及跟踪是属于计算机视觉与模式识别研究领域的一个重要分支，它作为人脸信息处理中的一项关键技术，在基于内容的图像与视频检索、视频监控与跟踪、视频会议以及智能人机交互等方面都有着重要的应用价值。
上传时间： 2014-01-07
上传用户：plsee
资源简介：这是一个机器人视觉的摄像机标定的程序，并具有三维视觉恢复的功能，这是本人亲自做实验的程序，经验证精确度相当高！
上传时间： 2016-01-27
上传用户：13517191407
资源简介：智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务，进行特定操作。
上传时间： 2016-04-29
上传用户：爱死爱死
资源简介：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人...
上传时间： 2016-07-18
上传用户：wweqas
资源简介：计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体，而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数...
上传时间： 2016-10-07
上传用户：AbuGe
资源简介：获取文件的基本信息。用文件路径新建一个文件对象。路径可以是绝对路径也可以是相对路径。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：ayfeixiao
