机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构
资源简介：机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构
上传时间： 2017-09-25
上传用户：yiwen213
资源简介：提出了一种应对CDMA系统中有界干扰的鲁棒自适应功率控制算法.仿真结果表明,与传统的功率控制算法相比,该算法性能优越,可以使用户获得更高的信噪比和较低的发射功率,且系统容量得到了提高.
上传时间： 2013-11-02
上传用户：yimoney
资源简介：是学习鲁棒自适应控制的很好的例子,对进一步掌握matlab很有帮助.
上传时间： 2015-11-09
上传用户：zsjzc
资源简介：单神经元自适应pid,减少了模型误差对远程控制系统的影响,试验表明系统具有良好的鲁棒性和控制品质
上传时间： 2013-12-08
上传用户：iswlkje
资源简介：运用模型参考的方法实现自适应控制的!采用lypanuov稳定性理论来设计参数的调节
上传时间： 2015-08-14
上传用户：qiaoyue
资源简介：基于PD增益自适应调节的模型参考自适应控制
上传时间： 2015-10-18
上传用户：jackgao
资源简介：IDL语言编写的用于天文自适应光学仿真的软件CAOS V6.0（源码）
上传时间： 2013-12-20
上传用户：lizhen9880
资源简介：IDL语言编写的用于天文自适应光学仿真的软件CAOS V6.0的第一部分。
上传时间： 2015-12-29
上传用户：410805624
资源简介：IDL语言编写的用于天文自适应光学仿真的软件CAOS V6.0的第二部分。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：王楚楚
资源简介：IDL语言编写的用于天文自适应光学仿真的软件CAOS V6.0的第三部分。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：daoxiang126
资源简介：IDL语言编写的用于天文自适应光学仿真的软件CAOS V6.0的安装说明。
上传时间： 2013-12-25
上传用户：zhouchang199
资源简介：本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面，就线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：x4587
资源简介：参考模型为三阶的模型参考自适应控制，设计自适应率，跟踪效果很好。 原创。
上传时间： 2017-09-08
上传用户：003030
资源简介：遗传算法PID自适应控制MATLAB程序集
上传时间： 2013-12-13
上传用户：fredguo
资源简介：神经网络PID自适应控制MATLAB程序集
上传时间： 2014-11-23
上传用户：love_stanford
资源简介：ＲＬＳ自适应均衡仿真程序．采用多级抽头，有信噪比
上传时间： 2013-12-18
上传用户：diets
资源简介：LMS自适应均衡仿真程序,多级抽头,有信噪比条件
上传时间： 2014-11-23
上传用户：trepb001
资源简介：自适应滤波仿真程序源代码,加澡声,绝对有效
上传时间： 2013-12-26
上传用户：teddysha
资源简介：1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础上，建立自适应模型来提高系统性能；针对系统非线...
上传时间： 2022-03-11
上传用户：yiyewumian
资源简介：模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律，使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来，对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上，本文针对线性时变系...
上传时间： 2017-03-03
上传用户：wpwpwlxwlx
资源简介：机械手的rbf自适应控制建模与matlab程序仿真
上传时间： 2013-12-30
上传用户：shizhanincc
资源简介：数字水印技术近年来得到了较大的发展,基于变换域的水印技术是目前研究的热点。该文提出了一种基于DCT域的自适应水印算法。实验结果表明,这种算法具有良好的性能,实现的水印具有不可见性,而且具有较好的鲁棒性。
上传时间： 2014-01-18
上传用户：chenjjer
资源简介：针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间： 2014-01-05
上传用户：小鹏
资源简介：基于Simulink的小车_倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真
上传时间： 2014-01-13
上传用户：banyou
资源简介：模糊自适应控制那本书后的所有仿真代码,对初学simulink的同学很有帮助
上传时间： 2014-01-14
上传用户：bcjtao
资源简介：本文档是本人的自适应控制大作业，作业里分模型参考自适应控制（用smulink仿真）和CARMA模型的最小方差自适应控制，文中有详细的smulink框图和matlab程序，格式美观，分析透彻，图形整齐，对学习自适应控制的朋友有很大的帮助，谨以本人微薄的力量和成果与大...
上传时间： 2014-01-06
上传用户：cc1015285075
资源简介：本文是鄙人的自适应控制大作业，本文分模型参考自适应控制和CARMA模型的最小方差自适应控制，文中采用smulink仿真和matlab的m函数编程来实现自适应控制的内容，分析透彻，图表清晰，有很强的可阅读性，仅以本人微薄的努力和大家共鸣，共同进步，以后还会有精...
上传时间： 2015-12-25
上传用户：磊子226
资源简介：导弹控制系统的鲁棒控制设计实例，包括3中不同的方法，有详细的注解和最后simulink 仿真。
上传时间： 2013-12-03
上传用户：nanfeicui
资源简介：系统辨识与自适应控制Matlab仿真 含pdf书和源代码-北航版 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真角度出发，系统地介绍系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》内容主要分为三部分：第1部分为绪论；第二部分...
上传时间： 2022-06-24
上传用户：20125101110
资源简介：交直流传动系统的自适应控制
上传时间： 2013-06-16
上传用户：eeworm
