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kalman滤波

  • 资源大小:124 K
  • 上传时间: 2016-10-16
  • 上传用户:houlong111
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: kalman 滤波

资 源 简 介

kalman滤波,扩展的kalman滤波(EKF),unscented Kalman filter(UKF),基于EKF和UKF混合模型的IMM实现,以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具,一个很好用的框架

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