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本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码

资 源 简 介

本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。

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