建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。
资源简介:建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。
上传时间: 2015-05-25
上传用户:chenbhdt
资源简介::运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本...
上传时间: 2015-12-13
上传用户:gtf1207
资源简介:我自己写的一级倒立摆的MATLAB仿真程序,用M语言的,值得一看的,是交给老师的大作业
上传时间: 2013-12-17
上传用户:lixinxiang
资源简介:课题研究用的直线型一级倒立摆的源程序,实现的dos环境下的对倒立摆的实时控制
上传时间: 2013-11-29
上传用户:康郎
资源简介:主要讲授了一级道理摆的建模和极点配置方法的使用,还介绍了爱克曼极点配置方法如何在MATLAB环境中使用的方法,很实用!
上传时间: 2014-07-13
上传用户:asddsd
资源简介:介绍了二级倒立摆的建模,并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真,有详细的过程。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:chenlong
资源简介:一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明:在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace,否则无法运行。
上传时间: 2017-07-07
上传用户:ynwbosss
资源简介:固高一级倒立摆的4种极点配置方法,可以达到很好的角度和位置控制。
上传时间: 2017-08-28
上传用户:蠢蠢66
资源简介:基于变分贝叶斯方法的状态空间模型学习程序
上传时间: 2014-01-22
上传用户:ddddddos
资源简介:一级倒立摆的单神经元PID的设计simlink设计程序
上传时间: 2016-06-10
上传用户:yuliki
资源简介:建立了倒立摆的simulink模型,并设计了经典的pid控制器
上传时间: 2015-05-26
上传用户:thesk123
资源简介:】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 ...
上传时间: 2015-12-13
上传用户:秦莞尔w
资源简介:本文档包括一级,二级,三级倒立摆的设计过程,有了这个神经网络的大作业就好应付了
上传时间: 2013-12-18
上传用户:fxf126@126.com
资源简介:首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式,再对线性模型设计LQR控制器,进而用此控制器控制非线性倒立摆,取得训练神经网络控制器的数据,最后用这些数据训练得到神经网络控制器,最终基于神经网络的(一、二、三级)倒立摆控制均...
上传时间: 2014-01-17
上传用户:sclyutian
资源简介:直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点,可以得到不同的控制效果.
上传时间: 2014-08-25
上传用户:changeboy
资源简介:关于固高科技有限公司一级倒立摆lqr算法的连续系统离散系统matlab源程序及仿真
上传时间: 2017-01-06
上传用户:cccole0605
资源简介:使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成
上传时间: 2017-02-12
上传用户:hj_18
资源简介:基于LQR的直线一级倒立摆控制这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-24
上传用户:moh2000
资源简介:倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...
上传时间: 2022-04-05
上传用户:nicholas28
资源简介:关于倒立摆的,包括一级和二级,关于实验方面的,希望有帮助!
上传时间: 2014-01-20
上传用户:zhuyibin
资源简介:关于倒立摆的一篇论文,详细讲解了如何控制倒立摆。
上传时间: 2013-12-08
上传用户:xiaoxiang
资源简介:倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度,摆角角速度范围为[-200,200]度/秒,摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2,采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化,摆角初始状态为[0.2,0]。
上传时间: 2017-09-11
上传用户:lx9076
资源简介:用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序
上传时间: 2014-01-15
上传用户:sdq_123
资源简介:使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例
上传时间: 2015-03-28
上传用户:vodssv
资源简介:二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码
上传时间: 2015-04-17
上传用户:66666
资源简介:一级倒立摆PIC单片机控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM
上传时间: 2015-05-02
上传用户:hustfanenze
资源简介:状态空间模型 加强MATLAB学习 很有用的
上传时间: 2015-05-30
上传用户:exxxds
资源简介:实现3节倒立摆的功能,有很强的事实性,本程序获得过设计大奖。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:FreeSky
资源简介:上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
上传时间: 2014-01-05
上传用户:362279997
资源简介:PMSM直接转矩控制系统的空间辨识,辨识出系统介次,和状态空间模型,从而调节控制器参数
上传时间: 2015-08-10
上传用户:ZJX5201314