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建立了一级倒立摆的状态空间模型

  • 资源大小:2 K
  • 上传时间: 2015-05-25
  • 上传用户:yl810406
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 倒立摆 状态空间 模型

资 源 简 介

建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。

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