SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制

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• SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制免费下载

  资源简介：SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制

  标签： SLAM 地图 定位 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2016-04-11

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• 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究免费下载

  资源简介：文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...

  标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人

  上传时间： 2013-10-28

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• 利用TDOA/AOA定位方法采用扩展卡尔曼滤波定位算法的matlab程序仿真代码免费下载

  资源简介：利用TDOA/AOA定位方法采用扩展卡尔曼滤波定位算法的matlab程序仿真代码

  标签： matlab TDOA AOA 定位方法

  上传时间： 2016-10-03

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  资源简介：Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, mapping, SLAM.

  标签： localization Extended mapping Kalman

  上传时间： 2013-12-26

  上传用户：gtzj

• 在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器免费下载

  资源简介：ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。

  标签： 16480 ADIS 调谐 扩展

  上传时间： 2013-10-22

  上传用户：上善若水

• 利用MATLAB建立扩展卡尔曼滤波器进行扫描滤波免费下载

  资源简介：利用MATLAB建立扩展卡尔曼滤波器进行扫描滤波

  标签： MATLAB 扩展 卡尔曼滤波器 滤波

  上传时间： 2015-06-16

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• 扩展卡尔曼滤波器免费下载

  资源简介：扩展卡尔曼滤波器，非线性动态滤波，是一种在线线性化的算法

  标签： 扩展 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2014-01-23

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• 利用扩展卡尔曼滤波器免费下载

  资源简介：利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器，试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感，具有较强的鲁棒性。

  标签： 扩展 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2015-12-13

  上传用户：thesk123

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  标签： 红外 光源 图像 快速定位

  上传时间： 2016-08-05

  上传用户：气温达上千万的

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  标签： 扩展 卡尔曼滤波 无位置传感器

  上传时间： 2013-07-29

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  上传时间： 2013-12-27

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  上传时间： 2014-01-02

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  上传时间： 2014-01-04

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• TDOA AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法Matlab源码免费下载

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  标签： Matlab TDOA AOA 定位

  上传时间： 2017-01-12

  上传用户：ANRAN

• TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法Matlab源码免费下载

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  上传时间： 2017-07-02

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• 程序应用扩展卡尔曼滤波免费下载

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  标签： 程序 扩展 卡尔曼滤波

  上传时间： 2016-06-12

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  标签： 扩展 卡尔曼滤波 算法 程序

  上传时间： 2015-05-08

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  标签： 扩展 卡尔曼滤波 数据融合 算法

  上传时间： 2015-06-12

  上传用户：爺的气质

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  资源简介：文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求

  标签： CMKF EKF MATLAB 卡尔曼滤波

  上传时间： 2014-01-04

  上传用户：gut1234567

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  上传时间： 2014-12-01

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  标签： 扩展 卡尔曼滤波 程序

  上传时间： 2015-09-13

  上传用户：13681659100

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  上传时间： 2013-12-20

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  上传时间： 2013-12-19

  上传用户：caozhizhi

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  上传时间： 2014-01-05

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  标签： transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波

  上传时间： 2015-11-24

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  上传时间： 2014-01-25

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  上传时间： 2014-01-13

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  标签： extended kalman filter ekf

  上传时间： 2016-02-14

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