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机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标

  • 资源大小:2 K
  • 上传时间: 2014-06-17
  • 上传用户:zhouqiaks
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 机械手 方程 运动学

资 源 简 介

机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标,求出第一组角度解 ,第二组角度解。

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