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无人机GPS信号的快速捕获与算法改进

  • 资源大小:2213 K
  • 上传时间: 2014-01-09
  • 上传用户:shsy22
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: GPS 无人机 信号 快速捕获

资 源 简 介

无人机在空中侦察、监视、通信、反潜以及电子干扰等领域发挥的作用日趋重要,GPS技术已经成为无人机快速,安全,有效地执行任务的关键技术。传统的GPS信号捕获算法,每搜索一个多普勒频点需要进行两次FFT和一次IFFT,运算量大且实时性差。文中利用C/A码功率谱对称性的特点,通过减少参与循环的FFT点数的方法对传统的FFT算法做了改进并利用MATLAB进行了仿真,仿真结果表明,改进后的捕获方法能够在满足捕获精度的条件下,可以更快的完成捕获任务,有效地提升了导航定位的实时性。

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