基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

相 关 资 源

• 基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究免费下载

  资源简介：基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

  标签： PID 模糊 控制 巡线机器人

  上传时间： 2013-10-17

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• 基于单片机控制的智能巡线小车的研制免费下载

  资源简介：基于单片机控制的智能巡线小车的研制这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： 单片机 智能小车

  上传时间： 2022-03-02

  上传用户：hxd

• 智能巡线小车的多模式速度控制系统免费下载

  资源简介：智能巡线小车的多模式速度控制系统

  标签： 智能巡线小车 多模式 速度控制

  上传时间： 2013-10-27

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• 基于模糊PID控制的电阻炉炉温系统的研究（硕士毕业论文免费下载

  资源简介：基于模糊PID控制的电阻炉炉温系统的研究（硕士毕业论文，本文以模糊自整定PID控制算法为基础，下位机以8031单片机为主体）。阅读此文章之前请先安装阅览器

  标签： PID 模糊 控制 电阻炉

  上传时间： 2014-01-12

  上传用户：plsee

• 基于模糊PID控制的太阳能光伏发电系统的MPPT研究免费下载

  资源简介：针对现有方法的不足，本文从太阳能光伏阵列的输出特性出发，针对光伏阵列本身具有非线性、时变性和无法建立精确的数学模型的特征，以及传统模糊控制与PID控制难以满足精度高、鲁棒性好的要求，提出了一种基于模糊PID控制的最大功率点跟踪控制策略，并采用升压...

  标签： 模糊PID控制 太阳能光伏发电系统 mppt

  上传时间： 2022-06-20

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• 基于模糊PID控制MPPT在光伏系统中的仿真研究免费下载

  资源简介：由于光伏电池在外界条件发生变化时，其输出特性也随之变化。为了提高光伏系统的效率，需要对其进行最大功率跟踪。针对光伏系统为非线性被控对象，以及存在不确定未知扰动的特性，采用模糊控制器实时调整PID控制器参数的模糊PID控制方法，将其运用到光伏系统中...

  标签： MPPT PID 模糊 控制

  上传时间： 2013-11-13

  上传用户：qwerasdf

• 模糊PID控制及其matlab仿真,书中的例子免费下载

  资源简介：模糊PID控制及其matlab仿真,书中的例子

  标签： matlab PID 模糊 控制

  上传时间： 2015-12-21

  上传用户：wxhwjf

• 基于STM32的智能家用消毒机器人的设计资料免费下载

  资源简介：基于STM32的智能家用消毒机器人的设计基于STM32的智能家用消毒机器人的设计

  标签： stm32 机器人

  上传时间： 2022-03-10

  上传用户：kingwide

• 基于模糊PID控制开关电源的研究.rar免费下载

  资源简介：高频开关电源系统具有体积小、重量轻、高效节能、输出纹波小等优点，现已开始逐步成为现代电源系统的主流。但是在传统的开关电源技术中，它通常是采用模拟电路来实现电压或电流控制的。近年来，随着数字信号处理技术的日益完善、成熟，微处理器/微控制器和数...

  标签： PID 模糊 控制开关

  上传时间： 2013-07-01

  上传用户：candice613

• 模糊PID控制的半导体制冷片温控系统的研制免费下载

  资源简介：基于模糊PID控制的半导体制冷片温控系统的研制

  标签： 模糊PID控制 半导体制冷片 温控系统

  上传时间： 2022-07-01

  上传用户：moh2000

• 基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计免费下载

  资源简介：设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统

  标签： 52255 MCF 自平衡 巡线

  上传时间： 2013-12-23

  上传用户：s蓝莓汁

• 基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型免费下载

  资源简介：针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期...

  标签： 仿生 架空输电 巡线机器人 线路

  上传时间： 2013-10-10

  上传用户：zhuyibin

• 模糊PID控制论文免费下载

  资源简介：该文档为模糊PID控制论文简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： 模糊PID控制

  上传时间： 2021-10-22

  上传用户：slq1234567890

• 基于FPGA的模糊PID控制算法的研究及实现.rar免费下载

  资源简介：PID算法自从问世以来，一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展，PID算法也得到了长足的发展。结合传统的PID控制算法，针对特定的控制领域，出现了一些新的控制算法，模糊PID控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。 同时随着微...

  标签： FPGA PID 模糊

  上传时间： 2013-07-21

  上传用户：thinode

• 基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略研究免费下载

  资源简介：随着近年来传动系统的发展，多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能，以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求，多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。目前，有许多方法用来研究多电机同步控制策略...

  标签： 模糊PID补偿器

  上传时间： 2022-06-18

  上传用户：zhaiyawei

• 基于ARM的模糊PID控制器在直流调速中的应用免费下载

  资源简介：直流电动机由于具有良好的调速特性，宽广的调速范围，在某些要求调速的地方，特别是对调速性能指标要求较高的场合，如轧钢机、龙门刨床、高精度机床、电动汽车等中，得到了广泛地应用。国外这类调速系统的价格高，而国内的同类产品性能指标不够稳定，因此设计...

  标签： ARM PID 模糊 控制器

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：yqq309

• 基于PLC的模糊PID控制系统的研究,工控免费下载

  资源简介：基于PLC的模糊PID控制系统的研究,工控

  标签： PLC PID 模糊 控制系统

  上传时间： 2015-05-06

  上传用户：lindor

• 该算法为基于控制规则表的模糊PID控制 用MATlab开发免费下载

  资源简介：该算法为基于控制规则表的模糊PID控制 用MATlab开发，能够管直接运行

  标签： MATlab PID 控制 算法

  上传时间： 2016-10-14

  上传用户：zhaiyanzhong

• 基于MATLAB的模糊PID控制系统的设计及其仿真免费下载

  资源简介：基于MATLAB的模糊PID控制系统的设计及其仿真，可以实现输入传函，程序给出PID数值

  标签： MATLAB PID 模糊 控制系统

  上传时间： 2013-12-18

  上传用户：fhzm5658

• 基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码免费下载

  资源简介：基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码，其中包含BP PID，CMAC PID,RBF PID，BP数值逼近算法，BP预测控制以及模糊PID。

  标签： PID Matlab 控制 环境

  上传时间： 2017-08-15

  上传用户：498732662

• 模糊PID控制算法在赛车中的应用免费下载

  资源简介：本文介绍了在非死卡尔智能赛车竞赛中的一份技术报告：模糊PID控制算法在赛车中的应用

  标签： PID 模糊 控制算法 中的应用

  上传时间： 2013-07-13

  上传用户：feilinhan

• 基于模糊PID的静变电源控制技术研究免费下载

  资源简介：为提高静变电源输出电压的质量，研究了一种自整定模糊PID控制方法。该方法将模糊控制优良的动态性能、灵活的控制特性和PID稳态控制性能的优势相结合，实时地对系统控制量进行调整。在Matlab/Simulink环境下，对于模糊PID和常规PID在静变电源控制中的应用分别...

  标签： PID 模糊 技术研究 电源控制

  上传时间： 2014-12-23

  上传用户：togetsomething

• 温度系统模糊PID控制与MATLAB仿真.免费下载

  资源简介：温度是工业中极为常见的参数，几乎所有的工业系统中都有对温度比较严格甚至非常严格的要求，因此温度的控制在工业控制过程中占用很重要的地位。本文所选电阻炉模型是工业生产中十分常见的系统，同时也是一个具有非线性滞后性、惯性、不确定性等特点的被控对象...

  标签： 温度系统 模糊PID控制 matlab仿真

  上传时间： 2022-07-18

  上传用户：ddk

• 微型锅炉液位模糊PID控制免费下载

  资源简介：微型锅炉液位模糊PID控制:本文研究基于Profibus 现场总线和以太网两级网络的过程控制系统实验装置，被控对象是模拟电热锅炉。重点介绍了模糊PID 控制算法在锅炉液位控制实验系统中的应用，说明了实

  标签： PID 锅炉液位 模糊 控制

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：liglechongchong

• 机载光电跟踪系统的模糊PID控制免费下载

  资源简介：首先，针对机载光电跟踪控制系统的特点，建立了被控对象的模型。接着，对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后，利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控制算法较之前...

  标签： PID 机载光电 控制 跟踪系统

  上传时间： 2013-10-26

  上传用户：er1219

• 本文提供了一种模糊PID控制方法的设计免费下载

  资源简介：本文提供了一种模糊PID控制方法的设计，并用matlab进行系统的仿真实现，有详细的simulink仿真图设计

  标签： PID 模糊 控制方法

  上传时间： 2013-12-16

  上传用户：thuyenvinh

• 是一个模糊PID控制例子,控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制,数学模型为二阶传递函数.免费下载

  资源简介：是一个模糊PID控制例子,控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制,数学模型为二阶传递函数.

  标签： 控制 PID 模糊 对象

  上传时间： 2014-07-19

  上传用户：日光微澜

• 该文提出调整系统控制量的模糊PID控制器的计算机设计与仿真。以碱回收炉的水位控制为例具体论述调整系统控制量的模糊PID控制器的设计、2－D控制表的建立、以及控制器计算机设计与仿真的实现。借助MATLA免费下载

  资源简介：该文提出调整系统控制量的模糊PID控制器的计算机设计与仿真。以碱回收炉的水位控制为例具体论述调整系统控制量的模糊PID控制器的设计、2－D控制表的建立、以及控制器计算机设计与仿真的实现。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具进行的仿真实验表明，...

  标签： PID MATLA 控制器 系统控制

  上传时间： 2016-06-24

  上传用户：zhenyushaw

• 模糊PID控制方面的资料免费下载

  资源简介：模糊PID控制方面的资料，希望对大家有帮助

  标签： PID 模糊 控制 方面

  上传时间： 2013-12-29

  上传用户：英雄

• 模糊PID控制的程序 通过仿真还可以得到误差隶属函数 误差变化率的隶属函数免费下载

  资源简介：模糊PID控制的程序 通过仿真还可以得到误差隶属函数 误差变化率的隶属函数

  标签： PID 函数 误差 模糊

  上传时间： 2016-07-05

  上传用户：wlcaption