虫虫首页|资源下载|资源专辑|精品软件
登录|注册

您现在的位置是:虫虫下载站 > 资源下载 > 测试测量 > 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

资 源 简 介

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。

相 关 资 源