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IMU姿态跟踪

  • 资源大小：1848 K
  • 上传时间： 2017-08-28
  • 上传用户：qx19860213
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： IMU

资 源 简 介

IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定

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