分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路,重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后,为了实现控制要求,对软件进行了相应的设计。
资源简介:分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路,重点介绍了驱动电路和电源电路的设...
上传时间: 2013-11-08
上传用户:waves_0801
资源简介:这是一种基于DSP的小波编码的快速算法及实现,希望能对大伙有用.
上传时间: 2015-10-29
上传用户:gououo
资源简介:本文提出一种基于DSP 的SPWM 波形生成新方法—单元脉冲舍入法。产生的SPWM 波经过滤波后转变成的正弦波,具有 频率高、频率范围宽、波形畸变小的特点,可以用做数据通讯的载波,并且已经成功地应用在基于DSP 的软件调制解调器中。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:yepeng139
资源简介:介绍了一种基于DSP的生物医学信号检测系统的设计
上传时间: 2016-03-06
上传用户:851197153
资源简介:一种基于DSP的高速数据获取及处理系统!!!!!!!!!!!!
上传时间: 2014-11-28
上传用户:小眼睛LSL
资源简介:介绍一种基于DSP的嵌入式无线图像压缩及无线传输系统的设计与实现方法。系统采 用JPEG国际标准。下位机实现图像采集、压缩以及图像数据无线传输 上位机接收图像数据并 完成与PC机的通信。通过DMA在图像采集、压缩及数据传输中的应用,提高了系统的运行效 率...
上传时间: 2017-09-26
上传用户:cooran
资源简介:一种基于 PWM的直流电机驱动 电路设计
上传时间: 2013-07-19
上传用户:alia
资源简介:·一种基于单片机的步进电机控制器的研制
上传时间: 2013-04-24
上传用户:afeiafei309
资源简介:基于ARM 的嵌入式系统和SD卡的应用越来越广泛。给出了一种基于S3C2410A的sd卡主控制器的sd卡驱动
上传时间: 2015-08-31
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资源简介:基于ARM 的嵌入式系统和SD卡的应用越来越广泛。给出了一种基于S3C2410A的sd卡主控制器的sd卡驱动
上传时间: 2013-12-19
上传用户:1079836864
资源简介:一种基于PWM的电压输出DAC电路设计 对实际应用中的脉宽调制(PWM)波形的频谱进行了理论分析
上传时间: 2017-04-20
上传用户:Pzj
资源简介:运动控制卡是数控系统的重要组成部分,是上位机与驱动执行部件的之间的一座桥梁。数控加工中的定位控制的精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制卡密切相关。目前,国内研制的运动控制卡与国外专业性公司研制的先进的开放式运动控制卡相比还有较大差距。...
上传时间: 2013-07-29
上传用户:weddps
资源简介:传统的人工耳蜗语音处理器采用ASIC设计,投入成本高,可移植性差,设计了一种基于TMS320VC5509A的人工耳蜗语音处理器。该处理器采用双麦克风接受语音信号,实现了语音信号的自适应噪声消除和CIS (Continuous Interleaved Sampling) 方案。同一段语音由DSP采...
上传时间: 2013-10-22
上传用户:23333
资源简介:设计并实现了一种基于S3C6410的智能泵组控制器。该控制器是网络技术与消防系统、远程监控的综合运用,具备采集消防系统中泵组的多信息源、通过网络实时报告状态、自动诊断故障、记录工作时间和异常报警等功能,从而实现了远程监控和管理,提高了消防系统的可...
上传时间: 2013-10-27
上传用户:xcsx1945
资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:gdgzhym
资源简介:一种基于DSP技术的配电网实时监测与故障诊断装置
上传时间: 2014-12-07
上传用户:sevenbestfei
资源简介:提出了一种基于样本的分级检索 MPEG 视频的新方法:首先用I 帧的dct_dc_size 字段快速粗检,然后用断层摄影(tomography)法分析B 帧运动矢 量的时空分布特性以进一步缩小结果集,最后用DC 图像的精确匹配方法验证检索结果.试验结果表明,本方法 所需计算量较小,...
上传时间: 2013-12-30
上传用户:独孤求源
资源简介:本文介绍了一种基于DSP技术的二维条码扫描器。该扫描器以MOTOROLA的DSP56F826为核心,采用CMOS图象传感器以逐行扫描方式采集条码数据,并利用高速存储器扩展芯片,配合先进的译码算法,实现了高效准确的实时处理。文中阐明了系统工作原理、功能以及软硬件实现...
上传时间: 2013-12-31
上传用户:qwe1234
资源简介:一种基于DSP平台的快速H.264编码算法的设计
上传时间: 2014-11-26
上传用户:ztj182002
资源简介:本文从感应加热基本原理出发,概述了感应加热技术的现状及发展趋势,在分析串联谐振逆变器各种功率控制策略原理及优缺点的基础上,对于移相调功轻载时的缺陷,本文将有限双极性PWM法引入逆变器轻载时的输出控制,通过DPLL锁相,使滞后桥臂的电压与电流始终保...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:gokk
资源简介:大功率电力电子装置的广泛应用使电力系统无功功率补偿和谐波污染问题日趋严重,动态无功功率补偿和谐波抑制成为现代电力传动领域研究的热点。传统补偿技术由于主控制器运算能力的限制,难以对实时信号进行有效分析,影响了补偿效果。而DSP计算速度快,能够实...
上传时间: 2013-07-24
上传用户:PresidentHuang
资源简介:一种基于FPGA的Deflate压缩算法研究与实现
上传时间: 2013-07-04
上传用户:dapangxie
资源简介:·摘 要:介绍了一种自行研制的基于98C52单片机的步进电机控制器。该控制器具有简单、可靠、人机接口方便和性能/价格比高等特点,已在多套系统中获得了成功应用。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:417313137
资源简介:一种基于CPLD 的PWM控制电路设计,仅供参考
上传时间: 2013-08-22
上传用户:wxqman
资源简介:为了实现网侧风电变流器的控制目标,提出了一种基于DSP的网侧风力发电变流器控制板的设计方案,并完成系统的软硬件设计。该控制板的硬件部分主要是基于主控芯片TMS320LF2407A,软件部分采用C语言进行编程,能够完成模拟信号的采样、处理、输出。实际试验表明...
上传时间: 2013-11-05
上传用户:2218870695
资源简介:本文主要介绍了一种基于C8051F340的电力监控系统。通过这个系统我们能实现电力参数的交流采样。通过LCD显示器显示频率、电压、电流的实时值, 在过压、欠压时进行声光报警。实践证明, 采用交流采样方法进行数据采集, 通过算法运算后获得的电压、电流、有效功率...
上传时间: 2013-11-15
上传用户:花开无音
资源简介:本文结合微机继电保护测试仪的科研项目的研究与实践,提出一种基于 DSP 的微机继电保护测试仪器的设计方案,现已研制成功并转产。该继电保护仪硬件的各功能部件按电路模块化思想独立设计,强弱电、模数之间均有可靠隔离通道,其目的是为了调试方便,并有利于...
上传时间: 2013-10-18
上传用户:小火车啦啦啦
资源简介:一种基于nesC的无线传感器网络应用程序,并提供了编译说明书,此文件就是编译后生成的二进制文件,将此文件用avr-studio通过JTAG烧写到节点中。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:it男一枚
资源简介:图象水印的一种基于dct的简单算法例子 期望能对刚开始涉及数字水印的朋友有一点帮助
上传时间: 2015-06-11
上传用户:ryb
资源简介:本文介绍了一种基于DS18B20的数字温度计设计方案。方案利用AT89S52单片机控制DS18B20进行数据采集并由HS1602液晶显示模块显示结果,另外,采集结果可由RS-232-C接口送入计算机显示并存储。按键控制实现过界报警温度设定和实时监控,利用AT24C08芯片进行存储,...
上传时间: 2014-01-01
上传用户:米卡